YOLOV5训练自己的数据集

YOLOV5训练自己的数据集

最近做人工智能大作业,采用YOLOV5目标检测算法,遇到了很多问题,在此记录。

下载YOLOV5项目

git下载地址:https://github.com/ultralytics/yolov5/tree/v3.0

注意:YOLOV5其中有很多个版本,一定要选择自己需要的版本!如果只是在同一个项目中训练并测试,那么版本并不会产生影响,如果想将自己训练得到的权重文件运用到其它项目去,一定要版本对应!

在这里插入图片描述

准备数据集

标注数据集

可以采用labelImg进行标注,不做赘述,建议生成xml格式的文件(不易出错),后续很容易转化成txt格式

  • VOC数据格式:得到xml文件
  • YOLO数据格式:得到txt文件

制作项目所需的数据集

这一步一定要将代码改为自己的标签和路径

  • yolov5/data文件下创建如下文件目录
    在这里插入图片描述
  • 将所有的图片放到JPEGImages文件夹下,将所有xml图片文件放入到Annotations文件夹下 ,在根目录下创建make_txt.py文件,代码如下,运行代码后ImageSets中生成数据集分类txt文件。
import os
import random
trainval_percent = 0.1
train_percent = 0.9
xmlfilepath = 'data/Annotations'
txtsavepath = 'data/ImageSets'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)
ftrainval = open('data/ImageSets/trainval.txt', 'w')
ftest = open('data/ImageSets/test.txt', 'w')
ftrain = open('data/ImageSets/train.txt', 'w')
fval = open('data/ImageSets/val.txt', 'w')
for i in list:
    name = total_xml[i][:-4] + '\n'
    if i in trainval:
        ftrainval.write(name)
        if i in train:
            ftest.write(name)
        else:
            fval.write(name)
    else:
        ftrain.write(name)
ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()
  • 在项目根目录下继续创建 voc_label.py 文件,代码如下,需要注意的是,sets中改为你的sets的名字(make_txt生成的) classes修改为你需要检测的类别。
import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join
sets = ['train', 'test','val']
classes = ['hat','nohat','mask','nomask']
def convert(size, box):
    dw = 1. / size[0]
    dh = 1. / size[1]
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)
def convert_annotation(image_id):
    in_file = open('data/Annotations/%s.xml' % (image_id))
    out_file = open('data/labels/%s.txt' % (image_id), 'w')
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)
    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
             float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w, h), b)
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
wd = getcwd()
print(wd)
for image_set in sets:
    if not os.path.exists('data/labels/'):
        os.makedirs('data/labels/')
    image_ids = open('data/ImageSets/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    list_file = open('data/%s.txt' % (image_set), 'w')
    for image_id in image_ids:
        list_file.write('data/images/%s.jpg\n' % (image_id))
        convert_annotation(image_id)
    list_file.close()
  • 生成voc格式的标签文件labels(显示数据集的具体标注数据),并且在data文件下出现了train、val、test的txt文件,保存了图片的路径。(带有图片的路径)
    在这里插入图片描述
    image-20220407125013812

数据集的配置

data目录下创建mydata.yaml
注意改为自己的类别,标签顺序一定要对应自己labels文件里的顺序!

train: data/train.txt # train images (relative to 'path') 128 images
val: data/val.txt # val images (relative to 'path') 128 images
test: data/test.txt # test images (optional)
# Classes
nc: 4  # number of classes
names: ['hat','nohat','mask','nomask']  # class names

选择一个预训练模型结构

model文件下面有几个模型的配置文件,s m l x需要训练的时间依次增加(随着架构的增大,训练时间也是逐渐增大),不知道那个n哪来的。。。。
把其中的nc改为自己的标签数即可
image-20220407125940274
在这里插入图片描述

调整命令行参数

按照自己的文件路径修改即可
在这里插入图片描述

yolov5s.pt为权值文件,需要去官网下载(注意版本对应,别乱来)

yolov5s.yaml是刚刚选择的模型配置

mydata.yaml是配置数据集时创建的文件

weights:权重文件路径

cfg:存储模型结构的配置文件

data:存储训练、测试数据的文件

batch-size:一次多少张图片才进行权重更新,显卡不行调小点(越大速度越快)

开始训练

观察run里面的结果
image-20220407130911406

results.txt文件可以看到每轮的变化

best.pt是得到的最好的模型

问题汇总

问题:assertionerror:no labels found in //*/JPEGImages.cache can not train without labels

解决:这是准备数据集的时候出了错,注意检查自己生成的文件 -> 制作项目所需的数据集

问题:Can‘t get attribute ‘C3‘ on <module ‘models.common‘ from或者 The .grad attribute of a Tensor that is not a leaf Tensor is being accessed

解决:换版本训练

前者会提醒你把某文件的C3类导入进去,百度答案是让你用c v大法,我都试了发现没什么用。。。

后者是极其稀有的bug,坑我许久,模型不匹配,换版本训练!(因为我拿5.0的版本生成的模型去3.0的项目跑。。。)

问题:CUDA out of memory

解决:调小batch-size或者换高配电脑

很经典的问题,内存溢出,因为显卡的专用内存太小,网上有很多方法,但是基本都没用。。。如果batch-size调到最小还不行,建议换电脑吧。

参考

YOLOv5超详细的入门级教程(训练篇)——训练自己的数据集

评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值