![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros
码农不是农
工作中遇到的持术问题和一些学习的经验以后就在这里和大家分享了^_^
展开
-
rostopic命令行发布自定义消息
rostopic pub命令可以很方便地从命令行对一个主题发布消息,发布自定义的消息时,可以把自定义消息按格式写在命令后面,格式如下:Usage: rostopic pub /topic type [args...]如:rostopic pub -1 /tts_topic youyou_robot/tts_msg -- '0' '0' '0' '60' '0' 'nannan' '原创 2017-06-23 23:35:25 · 4826 阅读 · 0 评论 -
向梦想出发 - 搭建ROS下的语音助手
有一段时间没更新博客了,这段时间一直在开发机器人的语音功能,目前,功能已经开发差不多了,所以就写个博客记录一下。 我这个语音助手类似于siri或者小冰的功能,你可以跟他对话也可以问他问题,他都能回答你,或者可以自定义一些命令,他识别以后执行特定的操作。他还可以讲中英文还有各种方言,还能把你说的中文翻译成英文并说出来。 功能看似很强大,但核心的东西都是调其他公司的原创 2017-07-23 20:33:24 · 879 阅读 · 1 评论 -
向梦想出发 - 离线语音识别
这周又搞了一周语音识别,速度太慢了,本来以为可以开始搞视频或者SLAM了。当然,我也清楚,这其中的每一块都是很大的一个领域,都有很多东西值的去研究,但我目前只是在做应用,把现有的技术堆砌起来,组装成一个机器人,仅此而已。因为年底我就要离职了,想在进入新公司的时候,能有一个拿的出手的成果来。 这周我做的是离线语音识别,因为目前的语音对话,是你说一句,机器人回一句,不停的循环。我想实现只有原创 2017-08-06 18:23:13 · 1190 阅读 · 2 评论 -
向梦想出发 - 全向轮移动底盘搭建
3轮全向移动底盘历程记录原创 2017-09-19 16:37:30 · 5896 阅读 · 3 评论 -
向梦想出发 - 黎明前的曙光
好久没更新博客了,一个是没养成习nl原创 2017-11-09 09:48:29 · 303 阅读 · 0 评论 -
向梦想出发-优优机器人诞生
其实,在11月底的时候优优机器人第一版本就已经制作完成了。刚好那时我也从原公司离职了,后面又回老家几天,接着去深圳找工作找房子,所以一直就没去更新博客。原创 2018-01-01 16:45:41 · 609 阅读 · 3 评论 -
ros costmap框架分析
一、costmap类型global_costmap:全局代价地图,用于全局路径规划。locat_costmap:局部代价地图,用于避障。二、什么是costmap简单来讲,costmap就是一张代价地图,地图数据是一个unsigned chat数组,每一个点的值表示该点对应的实际坐标的通行性,具体可参见http://wiki.ros.org/costmap_2d/。 costmap...原创 2019-03-12 18:05:51 · 1393 阅读 · 0 评论