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linux
码农不是农
工作中遇到的持术问题和一些学习的经验以后就在这里和大家分享了^_^
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gcc/g++编译时对'xxxx'未定义的引用问题
使用gcc或g++编译程序时,有时候会出现‘xxx’未定义的错误,但是你明明加入了对依赖库的引用,可为什么还提示这个错误呢?刚刚我就遇到这个问题,搞了半天摸不着头脑,差点放弃了,还好看到一篇博客提醒了我。 gcc/g++引用库是有顺序的,如果你要使用的库,又依赖了另外的库,需要把你要使用的库加在它依赖的库前面。例如我这个情况,程序引用libcpr.a,libcpr.a又依赖libcurl.so,原创 2017-07-23 10:13:28 · 6449 阅读 · 0 评论 -
向梦想出发 - 搭建ROS下的语音助手
有一段时间没更新博客了,这段时间一直在开发机器人的语音功能,目前,功能已经开发差不多了,所以就写个博客记录一下。 我这个语音助手类似于siri或者小冰的功能,你可以跟他对话也可以问他问题,他都能回答你,或者可以自定义一些命令,他识别以后执行特定的操作。他还可以讲中英文还有各种方言,还能把你说的中文翻译成英文并说出来。 功能看似很强大,但核心的东西都是调其他公司的原创 2017-07-23 20:33:24 · 873 阅读 · 1 评论 -
向梦想出发 - 离线语音识别
这周又搞了一周语音识别,速度太慢了,本来以为可以开始搞视频或者SLAM了。当然,我也清楚,这其中的每一块都是很大的一个领域,都有很多东西值的去研究,但我目前只是在做应用,把现有的技术堆砌起来,组装成一个机器人,仅此而已。因为年底我就要离职了,想在进入新公司的时候,能有一个拿的出手的成果来。 这周我做的是离线语音识别,因为目前的语音对话,是你说一句,机器人回一句,不停的循环。我想实现只有原创 2017-08-06 18:23:13 · 1177 阅读 · 2 评论