机器人
码农不是农
工作中遇到的持术问题和一些学习的经验以后就在这里和大家分享了^_^
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向梦想出发 - Robot,I'm coming!
已记不起怎么就对机器人产生了兴趣,只记得那年夏天躺在床上问我表哥:“你的梦想是什么?”。当时,他含糊其词,我说:“我有两个梦想,一个是造机器人,一个是造飞机,机器人是很智能那种,像人一样,飞机是一个人就可以开的那种,我想像鸟儿一样在天上飞”。 这已是十多年前的事了,十年过去了,我一天天在成长,也辗转做了很多事情,如今,造飞机的念头已慢慢消退或者不那么强烈了,而造机器人的火苗一直在原创 2017-05-30 16:00:13 · 320 阅读 · 0 评论 -
向梦想出发-优优机器人诞生
其实,在11月底的时候优优机器人第一版本就已经制作完成了。刚好那时我也从原公司离职了,后面又回老家几天,接着去深圳找工作找房子,所以一直就没去更新博客。原创 2018-01-01 16:45:41 · 615 阅读 · 3 评论 -
向梦想出发 - 黎明前的曙光
好久没更新博客了,一个是没养成习nl原创 2017-11-09 09:48:29 · 310 阅读 · 0 评论 -
向梦想出发 - 全向轮移动底盘搭建
3轮全向移动底盘历程记录原创 2017-09-19 16:37:30 · 5941 阅读 · 3 评论 -
向梦想出发 - 离线语音识别
这周又搞了一周语音识别,速度太慢了,本来以为可以开始搞视频或者SLAM了。当然,我也清楚,这其中的每一块都是很大的一个领域,都有很多东西值的去研究,但我目前只是在做应用,把现有的技术堆砌起来,组装成一个机器人,仅此而已。因为年底我就要离职了,想在进入新公司的时候,能有一个拿的出手的成果来。 这周我做的是离线语音识别,因为目前的语音对话,是你说一句,机器人回一句,不停的循环。我想实现只有原创 2017-08-06 18:23:13 · 1194 阅读 · 2 评论 -
向梦想出发 - 搭建ROS下的语音助手
有一段时间没更新博客了,这段时间一直在开发机器人的语音功能,目前,功能已经开发差不多了,所以就写个博客记录一下。 我这个语音助手类似于siri或者小冰的功能,你可以跟他对话也可以问他问题,他都能回答你,或者可以自定义一些命令,他识别以后执行特定的操作。他还可以讲中英文还有各种方言,还能把你说的中文翻译成英文并说出来。 功能看似很强大,但核心的东西都是调其他公司的原创 2017-07-23 20:33:24 · 892 阅读 · 1 评论 -
gcc/g++编译时对'xxxx'未定义的引用问题
使用gcc或g++编译程序时,有时候会出现‘xxx’未定义的错误,但是你明明加入了对依赖库的引用,可为什么还提示这个错误呢?刚刚我就遇到这个问题,搞了半天摸不着头脑,差点放弃了,还好看到一篇博客提醒了我。gcc/g++引用库是有顺序的,如果你要使用的库,又依赖了另外的库,需要把你要使用的库加在它依赖的库前面。例如我这个情况,程序引用libcpr.a,libcpr.a又依赖libcurl.so,原创 2017-07-23 10:13:28 · 6493 阅读 · 0 评论 -
向梦想出发 - arduino电路测试
好几天没更新博客了,工作太忙,感觉好累。上周未搞了下arduino的电路搭建,测试了单位数码管和4位数码管的计数显示功能,对数码管的显示原理有了了解。但是发现计数的时间精度不高,估计要用arduino的中断功能或者如果提供精确的计数函数的话也可以,这个以后再试。树莓派的音频输入输出功能上周也研究了下,总算用usb声卡搞通了,但效果不太好。查了资料说是远场拾音要用麦克风阵列,但是太贵,淘宝看最便原创 2017-06-14 09:56:40 · 318 阅读 · 0 评论 -
向梦想出发 - 万事俱备,只欠东风
这几天,陆陆续续收到了之前网购的元器件,树莓派、移动底盘、arduino、电源,可把我忙坏了。我要先把它们组装起来,然后调试功能看是不是正常,由于之前很少接触硬件,所以还是遇到一些困难,光组装那个小车底盘就花了我一下午时间。最后让卖家发来底盘的组装图,算是照葫芦画瓢组装好了。然后就是要让底盘的电机能转起来,在这之前我根本就不知道电机驱动是做什么用的,以为电机只要接上电源就行了。经过在网上查资料,才原创 2017-06-05 18:08:27 · 308 阅读 · 0 评论 -
向梦想出发 - 开工前的筹备工作
我在年初做一年计划的时候,就已经决定今年要做一个实体智能机器人出来,做为我进入机器人领域的一个敲门砖。 如今已到了5月底了,上半年马上就过完了,趁着端午假期,我对自制机器人做了一个初步的设计方案,并在淘宝上花了1500块从5个商家那里购买了所需的设备器件等,感觉有种想剁手的冲动,不过比买一个turtlebot整机还是便宜不少。我买了一个树莓派3B板套装,一个arduino套件,一原创 2017-05-30 17:06:11 · 296 阅读 · 0 评论 -
ros costmap框架分析
一、costmap类型global_costmap:全局代价地图,用于全局路径规划。locat_costmap:局部代价地图,用于避障。二、什么是costmap简单来讲,costmap就是一张代价地图,地图数据是一个unsigned chat数组,每一个点的值表示该点对应的实际坐标的通行性,具体可参见http://wiki.ros.org/costmap_2d/。 costmap...原创 2019-03-12 18:05:51 · 1405 阅读 · 0 评论