文章详细介绍了Mcore和Acore在硬件层通过MU进行中断和寄存器通信，以及在驱动层利用Virtio和RPMsg框架实现高效的数据传输。在应用层，通过设备文件或特定API进行双核间的通信。该文主要探讨了异构处理器间的实时通信机制和技术。
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构，既能达到M核的实时要求，又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同，但多核通信原理基本一致，都是基于寄存器和中断传递消息，基于共享内存传输数据。
通信过程整体架构说明
一、 硬件层通信实现原理
通过物理内存DDR分配，将硬件层分为了两部分：TXVring Buffer(发送虚拟环状缓冲区)和RXVring Buffer(接收虚拟环状缓冲区)；其中M核从TXVring区发送数据，从RXVring区读取接收数据，A核反之。
处理器支持消息传递单元（MessagingUnit，简称MU）功能模块，通过MU传递消息进行通信和协调，M核和A核之间通过寄存器中断的方式传递命令，最多支持4组MU双向传递消息，既可通过中断告知对方数据传递的状态，也可发送最多4字节数据，还可在低功耗模式下唤醒对方，是保证双核通信实时性的重要手段。
下面看下完成了1次从CoreA向CoreB 传递消息的具体过程：
寄存器输入输
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