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翻译《AUTOSAR_TR_AdaptiveMethodology》翻译连载（三）

定义整车的网络唤醒和休眠行为，以控制网络连接器的预期唤醒和休眠行为，覆盖所有连接的CP-ECU实例和AP机器的网络管理功能聚类。因此，还可以在服务接口中定义命名空间，这将直接影响生成的代码。这包括服务接口的规范（参见第2.3章节），特定技术服务的定义，服务提供者的实例化，将服务实例分配给CP-ECU实例和AP机器，并最终将服务实例分配给网络端点。请参见图2.9的示意图，了解涉及的网络管理功能集（在图中标记为X）如何通过通信基础设施交换同步消息，以实现CP-ECU实例和AP机器之间的功能集的同步。

2023-07-11 09:19:34 129

翻译《AUTOSAR_TR_AdaptiveMethodology》翻译连载（二）

AP 用例，主要针对2.1

2023-07-10 09:29:46 124 1

翻译《AUTOSAR_TR_AdaptiveMethodology》翻译连载（一）

AP 方法论相关翻译

2023-07-06 19:20:45 152 1

原创 Apollo 8.0移植到Orin

Apollo， Orin ,docker

2023-05-22 18:32:05 1320 5

原创 ROS中RVIZ坐标系及TF坐标系转换

通过在RVIZ中更改“Fixed Frame”可以选择相应坐标系，并且可以避免以下错误“For frame [xxx1]: No transform to fixed frame [xxx2]. ”采用以下指令进行转换，其中frame_id child_frame_id 为两个坐标系的名称，通过以下命令可以确定两者的关系。X轴--红色 Y轴---绿色 Z轴---蓝色。PITCH(俯仰角)绕Y轴旋转。ROLL(滚转角)绕X轴旋转。YAW(偏航角)绕Z轴旋转。利用TF进行坐标系转换。

2023-01-09 09:43:26 4767