ORB-SLAM
文章平均质量分 62
SLAM,ROS
youzhe_1
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中RVIZ坐标系及TF坐标系转换
通过在RVIZ中更改“Fixed Frame”可以选择相应坐标系,并且可以避免以下错误“For frame [xxx1]: No transform to fixed frame [xxx2]. ”采用以下指令进行转换,其中frame_id child_frame_id 为两个坐标系的名称,通过以下命令可以确定两者的关系。X轴--红色 Y轴---绿色 Z轴---蓝色。PITCH(俯仰角)绕Y轴旋转。ROLL(滚转角)绕X轴旋转。YAW(偏航角)绕Z轴旋转。利用TF进行坐标系转换。原创 2023-01-09 09:43:26 · 4565 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装 相关问题汇总(USB_CAM , ROS 编译问题)
1.虚拟机找不到相关摄像头 2.usb_cam 编译错误3.ROS 编译错误原创 2022-12-29 17:46:06 · 1225 阅读 · 0 评论