ASN1.c v2x开发记录

一、工具安装及使用

       Asn1c编解码器代码git：https://github.com/vlm/asn1c 当前主线版本为0.9.29 发布最新版本为0.9.28。

      将文件解压后，依次执行 （1）test -f configure || autoreconf -iv   （2）./configure   （3）make （4）make install 即可完成安装，安装完成后可通过man asn1c查看命令

使用命令 asn1c *.asn 即可将asn文件转换并生成 *.c 和 .h文件

二、uper编解码

       引用所要编码的结构体的头文件，对结构体进行填充，最后使用uper_encode函数即可将所传输的数据进行编码，具体见demo。

编码的简单的流程为：

 

调用函数的入参及数据的填充，可参考demo。

解码的简单流程为：

 在解码后根据结构体中的present判断当前数据的类型，详细枚举值见demo。

三、注意事项

（1）BSM数据中id要填充，否则会报错，msgFrame无法编码

（2）0.9.29与0.9.28版本的uper_encode编码函数的入参不一样。0.9.29多了一个入参，填0即可。

（3）函数Decode_Receive调用后，需要将返回值的内存释放掉。应调用V2X_DecodeBufFree，否则存在内存泄漏的问题。