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ROS学习
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yoyolalala
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ROS系统架构概念及相关命令行汇总
ROS学习笔记 相关资料来源于实验楼 wiki等教程以及《ROS机器人程序设计(原书第二版)》ROS相关概念节点(node):可执行文件 用于与其他节点通信消息(message):数据类型 订阅或发布到一个话题话题(topic):节点发布消息到话题 也可以订阅话题接收消息可以使用TCP/IP和UDP传输 ROS默认TCPROS UDPROS低延迟高效率 但可能产生数据丢失 适合于像远程原创 2017-10-17 17:14:01 · 522 阅读 · 0 评论 -
ROS调试和可视化总结
总结自《ROS机器人程序设计(原书第二版)》gdb调试ROS节点 先找到可执行节点的目录 [workspace]/devel/libgdb [节点可执行文件]若在ROS节点启动时调用gdb 添加launch-prefix=”xterm -e gdb –args” 添加output=”screen”使节点在终端显示调用valgrind分析节点 类似gdb原创 2017-10-18 09:35:55 · 3174 阅读 · 0 评论