关于Arduino uno控制两个42步进电机,使用的是DRV8825驱动芯片。
#include <Arduino.h>#include <MsTimer2.h>//#include <DRV8825.h>//#include “A4988.h”//#define MODE0 0//#define MODE1 0//#define MODE2 0//#define MOTOR_STEPS 0#define DIR1 A1#define STEP1 2#define EN1 A0#define DIR2 A2#define ST
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2021-11-09 16:14:35 ·
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