- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【vmware-tools安装后不能拖拽文件和复制粘贴】
vmware-tools安装后不能拖拽文件和复制粘贴1.先找到该文件所在位置vmware-uninstall-tools.pl，卸载原先安装的版本2.再安装开源vmtools3.安装成功即可！1.先找到该文件所在位置vmware-uninstall-tools.pl，卸载原先安装的版本cd /VMwareToolscd /vmware-tools-distribcd /binsudo ./vmware-uninstall-tools.pl2.再安装开源vmtoolssudo apt-get
2022-05-29 16:02:44
679
2
原创 matlab--【逻辑关系运算】
数组、向量间的逻辑类型（1）True：真 用1表示；False：假 用0表示（2）关系：a>b;a<b;a>=b;a<=b;a==b;a~=b。例子：符合a、b之间的关系就返回True，否则返回False。a= b= >> a>b= 3 5 7 7 8 9 0 0 0 8 1 6 1 2 3 1 0..
2022-03-24 16:17:58
1419
原创 关于Arduino uno控制两个42步进电机，使用的是DRV8825驱动芯片。
#include <Arduino.h>#include <MsTimer2.h>//#include <DRV8825.h>//#include “A4988.h”//#define MODE0 0//#define MODE1 0//#define MODE2 0//#define MOTOR_STEPS 0#define DIR1 A1#define STEP1 2#define EN1 A0#define DIR2 A2#define ST
2021-11-09 16:14:35
2321
原创 多种 numpy 的属性
这次我们会介绍几种 numpy 的属性:ndim：维度shape：行数和列数size：元素个数使用numpy首先要导入模块array = np.array([[1,2,3],[2,3,4]]) #列表转化为矩阵print(array)“”"array([[1, 2, 3],[2, 3, 4]])“”"print(‘number of dim:’,array.ndim) # 维度#number of dim:2print(‘shape :’,array.shape) # 行
2021-10-15 10:51:16
175
原创 关于ROS工作空间编译出现clock skew detected,且time出现延迟解决方法
直接修改ubuntu系统的时间就OK了，直接上代码：$ sudo date -s 2021-09-28$ sudo date -s 20:49:30
2021-09-28 22:45:10
296
原创 关于ROS中找不到工作空间的功能包解决
1、gedit ~/.bashrc或者vm ~/.bashrc2、在最后一行加上source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (其中catkin_ws为自己工作空间的名字）波浪号为根目录export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/保存退出3、source ~/.bashrccd ~/catkin_ws 进入到工作空间里，然后source devel/setup.bash4、echo $ROS_P
2021-09-28 10:33:19
1547
1
原创 ROS系统中roscore失败问题
可能是 ~/.bashrc文件中的主从机地址设置问题1、gedit ~/.bashrc 或 vim ~/.bashrc2、加入或者修改原有的两行代码：把地址和名字设置成原有默认的localhost。export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:113113、source一下或者关闭现有终端打开新终端即可。...
2021-09-27 16:46:11
720
原创 关于TCPA和DCPA及计算最近会遇点matlab计算与实现
关于TCPA和DCPA及计算最近会遇点DCPA（distance closest point of approach）：是船舶到最近会遇点距离TCPA（time closest point of approach）：船舶到最近会遇点时间matlab中计算最近会遇点算法如下：function CPA = computeCPA0(OS,TS,time)%OS:owner ship TS:target ship。%% 基本的CPA计算但是多了一个航向时间。%将本船和目标船的速度由(速度值+航行角)的
2021-09-19 23:08:52
6209
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人