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ROS系统常见问题
ypk138
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于ROS工作空间编译出现clock skew detected,且time出现延迟解决方法
直接修改ubuntu系统的时间就OK了,直接上代码:$ sudo date -s 2021-09-28$ sudo date -s 20:49:30原创 2021-09-28 22:45:10 · 322 阅读 · 0 评论 -
关于ROS中找不到工作空间的功能包解决
1、gedit ~/.bashrc或者vm ~/.bashrc2、在最后一行加上source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (其中catkin_ws为自己工作空间的名字)波浪号为根目录export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/保存退出3、source ~/.bashrccd ~/catkin_ws 进入到工作空间里,然后source devel/setup.bash4、echo $ROS_P原创 2021-09-28 10:33:19 · 1660 阅读 · 1 评论 -
ROS系统中roscore失败问题
可能是 ~/.bashrc文件中的主从机地址设置问题1、gedit ~/.bashrc 或 vim ~/.bashrc2、加入或者修改原有的两行代码:把地址和名字设置成原有默认的localhost。export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:113113、source一下或者关闭现有终端打开新终端即可。...原创 2021-09-27 16:46:11 · 778 阅读 · 0 评论