以LC+PC组合PPP解算为例(采用IGS轨道+卫星钟差产品),并以GPS提供钟差基准,此时,若联合BDS,我们每引入一个BDS卫星,其实额外增加2个方程(PC+LC),增加1个AMB参数,同时接收机端引入1个ISB参数,若引入m个BDS卫星,其实额外增加了m+1个参数,而额外增加2m个方程,若GPS卫星数目为n个,其方程数目为2n,待估参数为“接收机钟差”(1个),“坐标XYZ”(3个),“天顶对流层延迟”(1个),“AMB参数”(m个),共计5个参数,综上所述,GPS+BDS时,待估参数总数(m+5)+(n+1),观测方程总数2(m+n),多余观测数 2(m+n)-[(m+5)+(n+1)] = (m+n-6),也就是说GPS+BDS时,至少保证二者卫星总数和 6颗,其中,GPS和BDS的最少卫星数目均为1
GPS+BDS组合定位,对单系统的最小卫星数有要求吗?
最新推荐文章于 2024-03-10 16:50:12 发布
以LC+PC组合PPP解算为例(采用IGS轨道+卫星钟差产品),并以GPS提供钟差基准,此时,若联合BDS,我们每引入一个BDS卫星,其实额外增加2个方程(PC+LC),增加1个AMB参数,同时接收机端引入1个ISB参数,若引入m个BDS卫星,其实额外增加了m+1个参数,而额外增加2m个方程,若GPS卫星数目为n个,其方程数目为2n,待估参数为“接收机钟差”(1个),“坐标XYZ”(3个),“天顶对流层延迟”(1个),“AMB参数”(m个),共计5个参数,综上所述,GPS+BDS时,待估参数总数(m+5)+(n+1),观测方程总数2(m+n),多余观测数 2(m+n)-[(m+5)+(n+1)] = (m+n-6),也就是说GPS+BDS时,至少保证二者卫星总数和 6颗,其中,GPS和BDS的最少卫星数目均为1