通信协议理解(二)

通信协议的理解

继续来看串口的收发

一个感性的认识来看,只有先收到消息,我才能对消息进行处理,也就是说我得在整个代码逻辑中找到那条串口开始接收的语句,(我暂时先这样认为,)

什么时候进入中断?

当配置好USART1的控制寄存器中断使能时,当发生中断(异常)时,该异常被Cortex-M3内核接受,对应的异常Handler就会执行。而这个响应过程都是硬件来完成的,当然为了决定Handler的入口地址,Cortex-M3使用了“向量表查表机制”。startup_stm32f10x_md.s启动文件已经为USART1_IRQHandler赋予了该地址。所以在异常发生后,CPU进入异常模式,同时程序计数器PC自动指向异常入口地址,也就是USART1_IRQHandler,进而执行中断服务函数中的应用。执行完之后再回到主函数继续执行。https://www.cnblogs.com/zzdbullet/p/9949742.html

甭管执行了收还是发的串口中断,芯片都会走到这个地方

void USART2_IRQHandler(void){}

接着在软件中判断是串口接受中断发生,还是发送中断发生,发送是:

    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET)
    {
        if (SendLength)
        {
            SendLength--;
            if (!SendLength)
            {
                Send_flag = 0;
                USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE); //关中断,不然会一直进入
            }
            else
            {
                p++;
                USART2->DR = *p; //数据放入DR中的同时会清除IT_TXE中断标志位
            }
        }
    }

转存中...(img-cYyPLbDE-1643257001553)]

已解决串口中断关闭的问题,具体处理数据的那些,过几天在搞

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