DBus编程学习

　　最近公司的项目，基于linux平台的，需要用到进程间通讯的相关东东。由于早先的时候已经用过socket而且有完整的代码，最初的策略是打算使用socket实现的。但是，公司的一个大神提出使用DBus，所以最近学习了一些相关的知识。周五的时候，又发现可能又会改回去使用socket了，╮(╯▽╰)╭。这边还是整理一下，防止以后要用吧。另外再说一句，DBus确实是一个好东西。如果有错漏之处，请指正~~

DBus的简介

　　DBus是一种高级的进程间通讯工具，最主要的用途是在Linux桌面环境为进程提供通信，同时能将Linux桌面环境和Linux内核事件作为消息传递到进程。DBus在本质上也是使用的socket机制，只不过对其进行了封装。它主要由以下三层结构构成：

• libdus库，通过该库文件可以使两个进程方便的进行信息交互
• 一个可执行的消息总线守护进程(message bus daemon)。可以在ubuntu或者android系统中找到一个dbus-deamon进程，该进程通常是在开机时启动。需要进行消息交互的进程，通常是首先连接到该守护进程上，然后才进行交互的。该守护进程主要起到了一个路由的功能，从而使得某个进程(server)可以将消息发送给任意多个的其他进程(client)
• 一些封装库(wrapper libraries)，通过封装库程序员可以很方便的进行程序的实现。dbus为我们提供了许多封装库，包括QT3、QT4、JAVA、Perl、 C++、 Pascal、.NET、Ruby等等

　　单独使用libdus库，只能类似于socket那样进行一对一的通讯。但是，dbus发送的是一个称为message的东东，而不是单纯的字节流。每个message都包含了header和body，body主要包含了信息，header可以用于标示message的类型和权限等等东东。

　　刚刚说到的守护进程，通常情况下系统会拥有一个，然后每个登陆用户各自有一个。这样各个用户就可以各干各的，不互相干扰了。在android下只有一个单独的守护进程，估计是由于android下就一个用户，所以谷歌进行了修改吧。下面的这个图是我从DBus的官网那边A过来的，大家可以看看。

DBus的基础概念

网上找到一个文章，这些概念都介绍的十分详细，又不是写论文，因此我就直接贴过来了，文章具体地址：DBUS基础知识。文章很不错，只是例子使用的是比较老的libdus-glib库，较新的应该是GDBus库。

总线是D-Bus的进程间通信机制，一个系统中通常存在多条总线，这些总线由D-Bus总线守护进程管理。

系统总线（System Bus）：该总线是最重要的总线，Linux内核引导时，该总线就已被装入内存。只有Linux内核、Linux桌面环境和权限较高的程序才能向该总线写入消息，以此保障系统安全性，防止有恶意进程假冒Linux发送消息。

会话总线（Session Buses）由普通进程创建，可同时存在多条。会话总线属于某个进程私有，它用于进程间传递消息。进程必须注册后才能收到总线中的消息，并且可同时连接到多条总线中。D-Bus提供了匹配器（Matchers）使进程可以有选择性的接收消息，另外运行进程注册回调函数，在收到指定消息时进行处理。匹配器的功能等同与路由，用于避免处理无关消息造成进程的性能下降。除此以外，D-Bus机制的重要概念有以下几个。

对象：对象是封装后的匹配器与回调函数，它以对等（peer-to-peer）协议使每个消息都有一个源地址和一个目的地址。这些地址又称为对象路径，或者称之为总线名称。对象的接口是回调函数，它以类似C++的虚拟函数实现。当一个进程注册到某个总线时，都要创建相应的消息对象。

消息：D-Bus的消息分为信号（signals）、方法调用（method calls）、方法返回（method returns）和错误（errors）。信号是最基本的消息，注册的进程可简单地发送信号到总线上，其他进程通过总线读取消息。方法调用是通过总线传递参数，执行另一个进程接口函数的机制，用于某个进程控制另一个进程。方法返回是注册的进程在收到相关信息后，自动做出反应的机制，由回调函数实现。错误是信号的一种，是注册进程错误处理机制之一。

服务：服务（Services）是进程注册的抽象。进程注册某个地址后，即可获得对应总线的服务。D-Bus提供了服务查询接口，进程可通过该接口查询某个服务是否存在。或者在服务结束时自动收到来自系统的消息。