本文详细介绍了GPIO的8种工作模式，包括模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出和复用推挽输出，并解释了推挽和开漏输出的区别。同时，阐述了STM32中GPIO的配置方式，如复用功能输入和输出的条件，以及IO端口的外部中断和复用功能配置注意事项。还提到了GPIO的锁定机制以及特殊IO口在不同状态下的功能变化。
1.对于 GPIO 的配置8中配置
（1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
说明：
推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由 IC 的电源低定。
开漏输出：输出相当于三级管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强。
浮空输入： IO 的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
2.通常有 5 种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、 带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能
该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通 GPIO 输出：根据
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