MODBUS协议 一种问答方式的通信协议

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                Modbus现场总线协议是莫迪康公司1978年发明用于电子控制器进行控制和通信的协议。不同厂商生产的符合MODBUS协议的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。MODBUS协议采用主从（master-slave）技术，是一种问答方式的通信协议。每次通信均由主机发出数据请求信息，从机接收到正确消息后就可以发送数据到主机以响应请求；主机也可以直接发信息修改从机的数据，实现双向读写。　　在具体介绍Modbus协议之前，先向大家简单介绍一下设备中的数据如何存储。我们常把设备中存储数据的单元称为寄存器，按照存储数据的类型可以分为位寄存器和16位寄存器两种，如图1所示：

图１

　　位寄存器的容量为1位，16位寄存器的容量为16位，每一个存储数据的寄存器都有一个对应的寄存器地址，Modbus协议就是根据寄存器地址来查询数据或者设置数据到特定的寄存器中。如图1所示，位寄存器用来存储离散值，即开关量；16位寄存器用来