【ModBus】modbus之功能码详细讲解(2)

最新推荐文章于 2024-05-14 05:16:44 发布
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分类专栏： java 文章标签： modbus java
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前言: 本篇主要针对modbus4种操作的数据对象进行详解。针对不同的功能码结合实际报文案例进行分析。若是新手，请先读之前的文章，在转到这篇。

以下案例来自书籍《modbus软件开发实战指南》中部分摘取，作为个人学习理解。

功能码01（读线圈状态）

  1. 概念：读取从设备的线圈状态
  2. 查询报文
    查从设备地址为3，并读取从设备的Modbus地址00019-00055（线圈地址）。共计37个状态值。起始线圈地址0x13(即十进制的00019)。线圈地址是从0开始计数。
    在这里插入图片描述
    RTU：03 01 00 13 00 25 CRC
  3. 响应报文
    我们查的是37个线圈的状态。在响应的数据中。每个线圈占用1bit。状态被表示1=ON ,0=OFF。第一个数据字节的最低有效位，标识查询报文中的起始线圈的状态值。其他线圈以此类推，一直到这个数据的最高有效位。并在后续的字节中按照同样的方式由低到高排列。

也就是说在本例中。37个状态，8位一字节表示，需要5个字节保存状态。不能填满就补0。
比如20-27这一部分的状态ON-ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF,等价11001010。二进制表示为01010011，16进制为0x53.
那下图4-3就很好理解了。数据1 一个字节（16进制）表示就是 8个线圈状态了
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

功能码02（读离散量输入值）

  1. 概念：读取从设备的离散量输入的on/off状态
  2. 查询报文
    查从设备地址为3，读取从设备的离散，输入寄存器中的地址10101-10120。modbus地址十进制表示100-199。共计20个离散输入状态值。如果是RTU得模式报文应该就是 03(设备地址) 02(功能码) 00(起始地址高位) 64(低位) 00(寄存器数高位) 14(寄存器数低位) CRC。0x64就是十进制100在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  3. 响应报文
    RTU的情况:
    03地址 02功能码 03数据域的字节数（就是数据占多少字节）
    0x53 8bit(01010011)，每一位代表一个状态1=on 0=off。这里取20个离散状态。也就是3个字节可以装下。和前面一样补0
    在这里插入图片描述

功能码03（读取保持寄存器值）

  1. 概念：读取从设备保持寄存器的内容，不支持广播模式。消息帧必须指定要读取的寄存器开始地址和寄存器数量。
  2. 查询报文
    查询从设备地址为7，读的保持寄存器起始地址40201-40203一共3个寄存器的内容。也就是对应modbus协议地址200-202的内容。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  3. 响应报文
    保持寄存器以字（word）为单位，前面文章也说到过1word=2byte。上面的查询报文我发的是连续读3个寄存器内容。将返回6个字节。注意保持寄存器中各地址的具体内容和意义，是设备开发者定的。我理解就是这里响应的数据代表什么含义。需要和产品对接。
    在这里插入图片描述

功能码04（读取输入寄存器值）

  1. 概念：读取输入寄存器值，不支持广播模式。消息帧中需要定义寄存器的起始地址和数量
  2. 查询报文
    读从设备地址为7，输入寄存器地址30301-30302。共3个寄存器地址。即读取modbus协议地址300-302的内容。报文如下：
    在这里插入图片描述
  3. 响应报文
    也是以字为单位，连续读3个。就是6个字节 在这里插入图片描述

功能码05（写单个线圈或单个离散线圈）

  1. 概念：用于将单个线圈寄存器或离散输入设置为ON或者OFF，之前的操作都是读，这个是写的操作。支持广播模式。广播模式就是批量改。0XFF00表示ON,0X0000表示OFF。其他的值都是非法。并且对寄存器不起作用，并且返回异常响应

  2. 查询报文
    查询报文必须有：从设备地址，需要操作的线圈的地址、要修改的值。就理解成edit操作。线圈地址从0开始计数。
    例：从设备地址为3，设置线圈地址00150为ON状态。则线圈地址为0x95(十进制的149)
    在这里插入图片描述

  3. 响应报文
    针对修改的结果进行响应。成功会返回和查询报文一样的报文。失败会异常。（异常情况单独在说，这里只反映成功）
    在这里插入图片描述

功能码06（写单个保持寄存器）

  1. 概念：修改单个保持寄存器的值。支持广播，也就是批量改
  2. 查询报文
    一样的，需要改谁，改哪里，改啥样。
    例：从设备地址为3，设置寄存器地址40150为1200（hex 0x04b0）,即modbus地址0x95(十进制的149)
    在这里插入图片描述
  3. 响应报文
    和之前写线圈一样，成功就返回一样的报文，失败就异常。这里就不贴了

功能码08（诊断功能）

  1. 概念：只用于串行链路（个人理解就是tcp不适用），主要就是检测主从设备之间的通信故障，或者检测从设备的各种内部故障。不支持广播。为了区别诊断类型。查询报文中提供2个字节的子功能码字段。
  2. 时间有限这块内容，推荐看书了解。

功能码15（写多个线圈）

  1. 概念： 就是一次设置 多个连续的的线圈或者离散输出。设置为ON或者OFF.支持广播（也就是一次改多个从设备）

  2. 查询报文
    从站地址为5，需要设置的线圈地址为20-30，值在下表
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  3. 响应报文
    成功返回写入的线圈数量，这里是0x0B（十进制的11）在这里插入图片描述

功能码16（写多个保持寄存器）

  1. 概念：设置从设备保持寄存器的多个连续的地址块（1-123个寄存器）。支持广播模式

  2. 查询报文
    包含了请求数据字段。各数据按每个寄存器2个字节来存放（word）
    例：从站地址为5，将保持寄存器地址40020-40022设置为下表的值。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  3. 响应报文
    在这里插入图片描述
    关于异常功能码，可以参考这位作者大大写的文章异常码

Lemon Daryl
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专栏目录
【Modbus】Modbus 02功能码解析
吉力哥
07-11 3335
02功能码代表从modbus中读取离散值，DI量值为1或0，若读取14个寄存器，不足16个也输出两个个字节。大白话翻译一下就是，请求modbus中在0x01地址区域里，从第0x0000个开始，请求0x000E个数的输入状态。大白话翻译一下就是，请求modbus中在0x01地址区域里，从第0x0000个开始，请求0x000E个数的输入状态。后续会完善04 06，以及对应java版本modbus服务器模拟。第一个字节为 1A 第二个字节为15，连续输出就是。，我们在科学计算器里面看看。为后面报文的字节数，
Modbus协议基本知识点集锦
SYUSYORIN的博客
11-09 7291
同理，各类地址的数据区的Modbus功能码也是规定好的，不能乱用。如要操作0x地址数据区，就只能用规定的功能码01、05，而不能用其他功能码。0x：形象的叫做线圈（coil status）,意味着可读可写（获取状态，设置状态），用功能码01，05，15操作这部分的寄存器。4x：保持寄存器（holding registers），这是一块可读可写的数据区，用功能码03、06、16 操作这部分的寄存器。使用功能码：01、05、15。常用modbus功能码：01、02、03、04、05、06、15、16共8个。
2024年最全【嵌入式】Modbus TCP功能码_modbustcp功能码详解，2024年来看看物联网嵌入式开发的发展
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2301_77053657的博客
05-14 983
读离散输入寄存器的返回结果其中，第一个字节ACH对应00C4H到00CBH寄存器的状态，转为二进制是10101100，其中bit0对应00C4H，bit7对应00CB，如下所示：寄存器00C4H到00CBH的状态最后一个字节为35H，对应寄存器00D4H到00D9H的状态，转为二进制是00110101，其中bit0对应00D4H，bit5对应00D9H，其余两位用0填充，寄存器00D4H到00D9H的状态。
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MODBUS-功能码详解
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09-28 4318
转自https://blog.csdn.net/xiaoluoshan/article/details/73233955 —————————————————————————————————————————————————————— ———————————————————————————————————————————————————————— ...
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u010413574的博客
04-03 1693
转自：https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/80842455 Modbus功能码一览 Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。下表1是ModBus的功能码定义。 表1 ModBus功能码 ...
modbus协议讲解.zip
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它支持多种功能码，如读取线圈状态、读取输入寄存器、写入单个线圈、写入多个保持寄存器等，这些功能码对应不同的操作，使得设备间的数据交互变得简单明了。 "Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf"则...
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昆仑通态-莫迪康ModbusRTU 驱动构件支持多种功能码，包括 01、02、03、04、05、06、15、16 等。这些功能码可以实现对 Modicon PLC 设备的各种寄存器的读写操作。 四、故障分析 在使用昆仑通态-莫迪康ModbusRTU ...
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