NModbus类库使用

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通过串口进行通信:

1、将nMobus类库导入工程中，添加引用、命名空间。工程属性必须配置为.nET 4.0。

2、创建SerialPort类的一个实例，配置参数，打开串口，如： 组

bool[] Readcoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberofPoints);

public SerialPort port = new SerialPort(“coM1”)//创建串口 port.BaudRate = 9600;//配置 port.DataBits = 8; port.Parity = Parity.none; port.StopBits = StopBits.one; port.open();//打开串口

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.createRtu(port);

//创建Rtu传输模式、通过串口port通信的主站master //AScII传输模式

IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.createAscii(port);

3、调用相应方法创建Modbus主站，如：

4、配置参数，如：

master.Transport.ReadTimeout = 1000;//读取串口数据超时为1000ms master.Transport.WriteTimeout = 1000;//写入串口数据超时 master.Transport.Retries = 3;//重试次数

master.Transport.WaitToRetryMilliSeconds = 250;//重试间隔 try { }

master.WriteMultipleRegisters(slaveId, startAddress, registers);

5、调用相应方法执行功能，如：

有以下几种功能：

//读线圈，参数：从站地址(8位)、起始地址(16位)、数量(16位)；返回布尔型数

//读输入离散量，参数：从站地址(8位)、起始地址(16位)、数量(16位)；返回布尔型数组

bool[] ReadInputs(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberofPoints);

//读保持寄存器，参数：从站地址(8位)、起始地址(16位)、数量(16位)；返回16位整型数组

ushort[] ReadHoldingRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort

numberofPoints);

//读输入寄存器，参数：从站地址(8位)、起始地址(16位)、数量(16位)；返回16位整型数组

ushort[] ReadInputRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberofPoints);

//写单个线圈，参数：从站地址(8位)，线圈地址(16位)，线圈值(布尔型) void WriteSinglecoil(byte slaveAddress, ushort coilAddress, bool value);

//写单个寄存器，参数：从站地址(8位)，寄存器地址(16位)，寄存器值(16位) void WriteSingleRegister(byte slaveAddress, ushort registerAddress, ushort value);

//写多个寄存器，参数：从站地址(8位)，起始地址(16位)，寄存器值(16位整型数组)

void WriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort[] data);

//写多个线圈，参数：从站地址(8位)，起始地址(16位)，线圈值(布尔型数组) void WriteMultiplecoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, bool[] data);

//读写多个寄存器，参数：从站地址(8位)，读起始地址(16位)，数量(16位)，写起始地址(16位)，写入值(16位整型数组)；返回16位整型数组

ushort[] ReadWriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startReadAddress, ushort numberofPointsToRead, ushort startWriteAddress, ushort[] writeData);

6、使用catch语句捕捉异常：

如果执行没有出错，则不抛出异常，如果是执行读操作则能得到相应的响应超时会抛出TimeoutException类型的异常;

接收到从站的异常响应时会抛出SlaveException类型的异常，这一类异常

返回值。

包含SlaveExceptioncode属性，即异常码，通过判断异常码能得知出错的原因。