Modbus四种类型的地址

本文详细介绍了Modbus协议中的四种主要地址空间(线圈、离散输入、输入寄存器和保持寄存器),以及对应的读写功能码,展示了其在工业设备间广泛的数据交换能力。

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Modbus协议中定义的四种类型的地址空间分别对应不同的数据类型和功能,各自使用不同的功能码来访问。以下是这四种类型的简要说明以及它们各自的功能码:

### 1. 线圈(Coils)

- **描述**:线圈是可读写的二进制值(0或1),通常用来表示开/关状态、启动/停止命令等。
- **功能码**:
  - 读取线圈状态:功能码01(Read Coils)
  - 写单个线圈:功能码05(Write Single Coil)
  - 写多个线圈:功能码15(Write Multiple Coils)

### 2. 离散输入(Discrete Inputs)

- **描述**:离散输入是只读的二进制值,常用于表示传感器状态(如开关状态)。
- **功能码**:
  - 读取离散输入状态:功能码02(Read Discrete Inputs)

### 3. 输入寄存器(Input Registers)

- **描述**:输入寄存器是只读的16位寄存器,通常用于存储模拟信号的值,如温度、压力或者其他测量值。
- **功能码**:
  - 读取输入寄存器:功能码04(Read Input Registers)

### 4. 保持寄存器(Holding Registers)

- **描述**:保持寄存器是可读写的16位寄存器,可以用来存储和调整设备参数,或者作为与设备交换控制信息的缓冲区。
- **功能码**:
  - 读取保持寄存器:功能码03(Read Holding Registers)
  - 写单个保持寄存器:功能码06(Write Single Register)
  - 写多个保持寄存器:功能码16(Write Multiple Registers)

这些地址空间和功能码是Modbus协议核心部分,使得Modbus能够广泛应用于各种工业设备和系统中,支持各种不同的数据交换需求。

### 配置或确定Modbus从设备的地址 在配置或确定Modbus从设备的地址时,理解基地址的概念至关重要。由于不同设备可能采用不同的基地址(即从0开始或是从1开始),这会影响通信协议中的地址映射[^1]。 对于Modbus RTU 或 Modbus TCP 设备而言,每台连接到网络上的从设备都有唯一的地址来标识自己。这个地址范围通常是1至247之间(对于Modbus/TCP则可以是0-255)。当主站发送请求给特定从站时,它会在报文中指定目标从站的地址以便正确寻址。 为了确保准确无误地完成配置: - **确认基地址**:务必先查阅制造商提供的手册或者通过其他途径核实所使用的具体型号支持哪种类型的基地址计数方式。 - **调整客户端工具设置**:依据已知的信息,在任何用于访问该硬件资源的应用程序里相应地调整参数设定;比如一些SCADA系统允许用户自定义起始编号规则。 下面是一个简单的Python脚本例子展示如何利用`pymodbus`库与一台具有固定ID=5 (基于1) 的PLC交互: ```python from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient client = ModbusClient('localhost', port=502) if client.connect(): result = client.read_holding_registers(address=4, count=1, unit=5)# 假设要读取保持寄存器4的数据项 else: print("Connection failed.") ``` 在这个实例中,`unit=5`表示正在尝试联系拥有地址号为5的目标节点。而`address=4`意味着希望获取位于此位置处的一个数据单元的内容。请注意这里的地址是从1开始计算的,因此实际上是在询问第四个持有寄存器的位置。
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