C# 使用NModbus 多Slave站编程方法

    Modbus是开源的通讯协议，使用简单灵活，相关知识容易获取。实际应用中，常常有将各种RS232、RS485等设备联网，供远程服务器读取的需求，这是采用一台边缘的转换网关，连接多台设备，然后转换为Modbus是一个不错的方案。

    之前使用过一个NModbus的C#分支版本NModbus4，使用也比较简单，提供数据锁解决并发问题，提供Master连接数量、读取数据请求次数等监控功能。但NModbus4已经7年多没有更新，测试发现读取数据时，如果长度超出Modbus协议约束的长度，会导致异常造成服务退出，而且这个异常是应用层拦截和屏蔽不了。另外，NModbus4的多从站实现方法较为复杂，使用中就改用为NModbus开源库。

   多Slave站测试代码段如下：

using NModbus;
using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;

namespace WindowsFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private TcpListener modbusListener;
        IModbusSlave slave1;
        IModbusSlave slave2;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //创建通讯绑定端口
            modbusListener = new TcpListener(IPAddress.Parse("0.0.0.0"), 502);
            modbusListener.Start();

            IModbusFactory factory = new ModbusFactory();

            IModbusSlaveNetwork modbusSlaveNetwork = factory.CreateSlaveNetwork(modbusListener);

            //创建两个Slave设备，Id分别为1和2
            slave1 = factory.CreateSlave(1);
            slave2 = factory.CreateSlave(2);

            modbusSlaveNetwork.AddSlave(slave1);
            modbusSlaveNetwork.AddSlave(slave2);

            //接受连接
            modbusSlaveNetwork.ListenAsync();

            timer1.Enabled = true;

        }
        //数据仿真
        ushort uValue = 0;
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            ushort[] v = new ushort[2];
            v[0] = (ushort)(uValue++%10000);
            v[1] = (ushort)(uValue++ % 10000);
            slave1.DataStore.InputRegisters.WritePoints(0, v);
            
            v[0] = (ushort)(uValue++ % 10000+20000);
            v[1] = (ushort)(uValue++ % 10000 + 20000);
            slave2.DataStore.InputRegisters.WritePoints(0, v);
        }
    }
}

       NModbus库的读写方法是基于数组的，这样也变相解决int32，float等数据写入时并发读可以能导致的数据更新异常。 实际应用中，可以读完一个仪表的数据，然后分类（bool和其他，其他包括word、int、float等）写入，同类的一次更新完，使用也比较方便。 

用Modscan32测试，Device Id分别使用1和2，可以看到数据明显不同。

  需要注意的是，NModbus的地址是从0开始，而NModbus4的地址是从1开始。

相关连接：

GitHub - NModbus/NModbus

C#使用NModbus4读写Modbus数据