安卓开发遇到搜索不到蓝牙问题

问题背景：安卓4.1的程序移到7.1开发板上搜索不到蓝牙

解决方案：搜索了相关问题是因为在Android 6.0及以上系统中低功耗蓝牙添加了距离检测功能，所以扫描时需要开启定位功能权限，在更高版本中还需要开启精准定位权限才能使用蓝牙，因此在androidmainfest.xml中加入

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

问题解决。