走迷宫（BFS模板）

题目

这题是最模板的BFS题了，直接用queue容器写模板就行。

广度优先走迷宫的思想：

1. 将起点入队
2. 将队首节点的可拓展节点入队
3. 拓展完或者没有可拓展的点，就将该点（即队首节点）出队
4. 重复该步骤直到到达目标或者队列为空（即找不到到达目标的方法）

注意：（虽然这题不用考虑）要做迷宫的原数组应该全部初始化为做墙壁的元素（因为该题的墙壁是0所以就不用处理）。

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
int arr[200][200];
int tap[200][200];
//定义一个点的结构体
struct point
{
	int x;
	int y;
	int step;
};
//定义方向数组，下面搜索队首点的可拓展点时要用
//（我这里写的是右下左上的遍历顺序）
int directionx[4] = {0,1,0,-1};
int directiony[4] = {1,0,-1,0};
int main()
{
	queue <point> qe;
	int N, M,x1,y1,x2,y2;
	cin >> N >> M;
	//留出一行一列防止数组越界
	for (int i = 1; i <= N; i++)
		for (int j = 1; j <= M; j++)
			cin >> arr[i][j];
	cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2;
	//将起点入队
	point startpoint = {x1,y1,0};
	tap[x1][y1] = 1;
	qe.push(startpoint);
	//搜索
	while (!qe.empty())//结束条件：无解
	{
		//结束条件：有解
		if (qe.front().x == x2 && qe.front().y == y2)
		{
			cout << qe.front().step << endl;
			return 0;
		}
		//向四方可入队的节点搜索
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			int tx = qe.front().x;
			int ty = qe.front().y;
			if (arr[tx + directionx[i]][ty + directiony[i]] == 1 && tap[tx + directionx[i]][ty + directiony[i]] == 0)
			{
				point temp;
				temp = { tx + directionx[i] ,ty + directiony[i] ,qe.front().step + 1};
				qe.push(temp);
				//将遍历过的点标记，防止乱跑
				tap[tx + directionx[i]][ty + directiony[i]] = 1;
			}
		}
		//将队首节点弹出
		qe.pop();
	}
	cout << -1 << endl;
	return 0;
}