Android实战技巧之四十九 Usb通信之USB Host

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零 USB背景知识

USB是一种数据通信方式，也是一种数据总线，而且是最复杂的总线之一。
硬件上，它是用插头连接。一边是公头（plug），一边是母头（receptacle）。例如，PC上的插座就是母头，USB设备使用公头与PC连接。
目前USB硬件接口分三种，普通PC上使用的叫Type；原来诺基亚功能机时代的接口为Mini USB；目前Android手机使用的Micro USB。

Host
USB是由Host端控制整个总线的数据传输的。单个USB总线上，只能有一个Host。
OTG
On The Go，这是在USB2.0引入的一种mode，提出了一个新的概念叫主机协商协议（Host Negotiation Protocol），允许两个设备间商量谁去当Host。

预了解更多USB知识，请参考USB官网以及下面这篇文章：
http://www.crifan.com/files/doc/docbook/usb_basic/release/html/usb_basic.html

一、Android中的USB

Android对Usb的支持是从3.1开始的，显然是加强Android平板的对外扩展能力。而对Usb使用更多的，是Android在工业中的使用。Android工业板子一般都会提供多个U口和多个串口，它们是连接外设的手段与桥梁。下面就来介绍一下Android Usb使用模式之一的USB Host。

android.hardware.usb包下提供了USB开发的相关类。
我们需要了解UsbManager、UsbDevice、UsbInterface、UsbEndpoint、UsbDeviceConnection、UsbRequest、UsbConstants。
1、UsbManager:获得Usb的状态，与连接的Usb设备通信。
2、UsbDevice：Usb设备的抽象，它包含一个或多个UsbInterface，而每个UsbInterface包含多个UsbEndpoint。Host与其通信，先打开UsbDeviceConnection，使用UsbRequest在一个端点（endpoint）发送和接收数据。
3、UsbInterface：定义了设备的功能集，一个UsbDevice包含多个UsbInterface，每个Interface都是独立的。
4、UsbEndpoint：endpoint是interface的通信通道。
5、UsbDeviceConnection：host与device建立的连接，并在endpoint传输数据。
6、UsbRequest：usb 请求包。可以在UsbDeviceConnection上异步传输数据。注意是只在异步通信时才会用到它。
7、UsbConstants：usb常量的定义，对应linux/usb/ch9.h

二、USB插入事件

Usb的插入和拔出是以系统广播的形式发送的，只要我们注册这个广播即可。

    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        IntentFilter usbFilter = new IntentFilter();        usbFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);        usbFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);        registerReceiver(mUsbReceiver, usbFilter);    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        unregisterReceiver(mUsbReceiver);    }    private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {