自动控制
文章平均质量分 90
Innerpeace_yu
Stay Hungry ! Stay Foolish ! Love Life , Love Myself !
展开
-
PID的理解
PID的理解 关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。 有个漏水的水缸,而且漏水的速度还不是恒定的。然后我们还有个水桶,我们可以控制往水缸里面加水或者从水缸里面舀水出来。另外我们可以检测水平面。现在我们的目的就是要控制水平面稳定在我们转载 2017-07-23 20:22:21 · 962 阅读 · 0 评论 -
【Android笔记】MediaPlayer基本使用方式
Android MediaPlayer基本使用方式 使用MediaPlayer播放音频或者视频的最简单例子:Java代码部分:publicclass MediaPlayerStudyextends Activity { private Buttonbplay,bpause,bstop; private MediaPlayermp = new Medi转载 2017-08-19 15:20:35 · 286 阅读 · 0 评论 -
Android如何实现简单音乐播放器的代码
想必大家在学Android的音乐播放器时肯定会遇到很多困难,不怕,在这里我给大家分享一个很简单的音乐播放器,绝对会对你的学习有所帮助。本例子不难,但是也确能给你带来柳暗花明又一村的感觉。闲话少说,马上来看看这个播放器有多简单,(*^__^*) !代码里的解释很详细,一看就懂首先新建一个项目命名为Mp3Demo(这个看个人喜好),Activity命名为Mp3Demo。1.接下来在Mp3D转载 2017-08-19 15:19:41 · 24284 阅读 · 2 评论 -
Android简易音乐播放器实现代码
本文实例为大家分享了Android音乐播放器的具体代码,供大家参考,具体内容如下1.播放项目内的音乐?1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435转载 2017-08-19 15:18:17 · 13784 阅读 · 0 评论 -
Android中的音乐播放
在Android平台下,要实现声音的播放是十分容易实现的,只要生成一个MediaPlayer对象,并调用它的相关方法,就能改变对声音播放进行控制。MediaPlayer对象有一下各种状态: 熟悉了MediaPlayer对象的各种状态后以及转换条件,就能很好的控制媒体播放。 例如:播放res/raw文件夹中的歌曲十分简单,只需写如下代转载 2017-08-19 15:17:36 · 296 阅读 · 0 评论 -
Android应用开发--MP3音乐播放器代码实现(二)
2013年5月25日 简、美音乐播放器开发小巫在这里罗列这个播放器已经实现的功能:1. 自动显示音乐列表2. 点击列表播放音乐3. 长按列表弹出对话框4. 暂停音乐5. 上一首音乐6. 下一首音乐7. 自动播放下一首歌曲8. 单曲循环9. 全部循环10. 随机播放 以上所有功能将会分为两篇博文来讲解,首先是主转载 2017-08-19 15:16:41 · 615 阅读 · 0 评论 -
Android Service使用方法--简单音乐播放实例
Service翻译成中文是服务,熟悉Windows 系统的同学一定很熟悉了。Android里的Service跟Windows里的Service功能差不多,就是一个不可见的进程在后台执行。 android中的服务,它与Activity不同,它是不能与用户交互的,不能自己启动的,运行在后台的程序,如果我们退出应用时,Service进程并没有结束,它仍然在后台运行,例如我们打开一个音乐转载 2017-08-19 15:15:19 · 775 阅读 · 0 评论 -
Android中添加背景音乐的两种方法
前些天在尝试自己写一个Android小游戏——flybird 基本功能实现了,就想添加声音,然后上网查了查,大多是一样,可是用到我这,有些却不可以用,所以我还用了两种方法。 下面谈谈这两种方法。 方法一:这是使用Java中的多线程,另外new出一个类,用类来启动音乐。 这个方法,就像当初写java的小转载 2017-08-19 15:14:02 · 20541 阅读 · 5 评论 -
android实现背景音乐播放
参考了一下网上比人写的,再使用的时候是放在新开的线程中来播放音乐的,后来发现每次进入Activity后就会重复开始一个音乐播放的声音。为了避免重复开启播放功能我在原来代码的基础上增加了单例模式。这样就避免了出现重复播放。[java] view plain copy package com.liu.zhen.utils; import android.conte转载 2017-08-19 15:13:04 · 3010 阅读 · 0 评论 -
android 服务的应用,在Activity中实现背景音乐播放
在Android应用程序里,有一种没有UI的类(android.app.Service)——Service。简单来说,Service是一个 background process(背景程序),通过背景程序,可以实现一些不需要UI的功能,比如播放背景音乐。下面是一个实现播放背景音乐的例程:在上个工程的基础上,在Activity中添加音乐播放功能。在工程中添加一个新类yypServi转载 2017-08-19 15:12:26 · 1201 阅读 · 0 评论 -
深入解读四轴飞行器的硬件设计
传感器之一:角速度传感器应用科里奥利力原理:科里奥利力来自于物体运动所具有的惯性,在旋转体系中进行直线运动的质点,由于惯性的作用,有沿着原有运动方向继续运动的趋势,但是由于体系本身是旋转的,在经历了一段时间的运动之后,体系中质点的位置会有所变化,而它原有的运动趋势的方向,如果以旋转体系的视角去观察,就会发生一定程度的偏离。当一个质点相对于惯性系做直线运动时,相对于旋转体系,其轨迹是一条曲线。立足于转载 2017-07-25 14:35:30 · 1674 阅读 · 0 评论 -
Crazepony的理念
Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放,合作,分享的理念,致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。Crazepony是一个完全开源的项目,包括源代码,原理图,设计思路等,并且提供详尽的百科知识库。可以通过它学习四轴飞行器相关知识,也可以在上面进行二次开发,实现自己的创意。网址:http://crazepon转载 2017-07-25 14:32:22 · 549 阅读 · 2 评论 -
螺旋桨转矩
在螺旋桨气动力分析时,首先应用翼型理论进行螺旋桨叶素分析。利用翼型升阻特性数据,回避了有限机翼的展弦比问题,诱导流动由涡流模型确定,取决于桨叶数目、间距以及作用于每片桨叶上的气动力,因此也考虑了桨间干涉问题。涡流理论不考虑气流通过螺旋桨桨叶的径向流动,诱导流动认为是由桨叶尾涡系产生的通过桨盘的平均速度场。在螺旋桨桨叶后任意一点处,诱导流动具有周期性,通过每片桨叶是变化的。精确计算这种周期流转载 2017-08-09 09:33:10 · 6432 阅读 · 0 评论 -
多旋翼原理与控制
多旋翼原理与控制发表于 2016-11-03 | 分类于 飞行机器人本文主要总结了多旋翼飞行器的工作原理,包括升降、测飞、转向灯。首先通过四旋翼给出一个直观的解释。然后提取多旋翼飞行器(包括不同形状)的共性,从理论上加以分析。找出飞行器动作控制与电机输出之间的关系。有了这些,在得到当前姿态和目标姿态的差值后就知道如何分配不同电机的输出,以达到想要的结果,是飞控中很关键的一环转载 2017-08-08 15:27:47 · 8528 阅读 · 0 评论 -
安卓服务Service详解
service(服务)是安卓中的四大组件之一,它通常用作在后台处理耗时的逻辑,与Activity一样,它存在自己的生命周期,也需要在清单文件中配置相关信息,本博客将对Service的各个知识点进行详细讲解。一Service的基本用法:1使用本地服务1)服务的启动方式1通过Context的startService()方法启动服务:以该方法启动的服务,开启该服务的应用组转载 2017-08-19 15:22:09 · 1029 阅读 · 0 评论