接口:串口(COM,TTL,RS-232,RS-485,et al)、IIC、SPI(ISP)、SWD、JTAG

串口：

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

 

COM接口是指cluster communication port接口，即串行通讯端口。通常 COM 1 使用的是9 针D 形连接器，也称之为RS-232接口，而COM 2 有的使用的是老式的DB25 针连接器，也称之为RS-422接口，这种接口目前已经很少使用。

总之，串口是统称，而COM口可以归纳为一个小统称,也是串口的物理接口形式(名称)。而TTL(Transistor Transistor Logic)即晶体bai管-晶体管逻辑、RS-232、RS-485这些是指的电平标准（电信号: 高低电平逻辑规则）;

》》RS-232是一个串行通信接口标准，它规定了逻辑“1”为-3 ~ -15V，逻辑“0”为+3 ~ +15V，符合该标准的串口也叫RS-232串口，比如电脑的COM口。不符合RS-232标准的串口？如单片机（如stm32）的UART/USART，它不遵循RS-232标准，使用的是TTL电平（Transistor-Transistor Logic），该电平的逻辑“1”为+5V，逻辑“0”为0V，称为TTL串口。

IIC：

IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。

IIC的主要构成只有两个双向的信号线，一个是数据线SDA,一个是时钟线SCL。

SPI:

SPI--Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。 SPI通常有SCK时钟，STB片选，DATA数据信号三个信号。 I2C通常有 SDA数据和SCL时钟两个信号，Serial Peripheral interface 串行外围设备接口

全双工同步数据传输，数据传输速率很高可达到50Mhz（转化一下约，相当于1s传输50M个位，速度为5.9MB/s）

有4根线进行通信：MISO MOSI SCLK CS

MISO：主设备数据输入，从设备数据输出

MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入

SCLK：主设备产生的时钟信号

CS：片选信号

>>简单提示：

ISP是In-System Programming（在系统可编程）的缩写，是一类技术的统称，即我们给单片机烧写（上传）程序的时候是通过串口/下载器/仿真器等比较简单的方式进行的。
在通过ISP上传程序的时候，单片机进入ISP子程序，使得我们可以方便地对ROM进行写入和擦除。
与ISP相对的烧写方式则是将单片机放在烧写座上，直接对它的ROM擦除，烧录程序的方法。

ISP其实这是我们通常给单片机（尤其是开发板）烧写程序的方式，只不过这种方式太习以为常了，所以我们也不总是提到它的名字罢了。其实，不论是用Arduino IDE通过USB串口对Arduino板子上传程序，还是用J-Link等仿真器对STM单片机上传程序，这些操作我们都可以称之为是“ISP”。

SWD和JTAG调试接口：

ARM芯片有两种调试模式，一种是JTAG，一种是SWD，二者在管脚上有复用。

JTAG调试接口引脚

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 JTAG调试接口必须使用VCC、GND电源信号，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根调试信号，可选TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。

相关JTAG引脚的定义为：

TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
TCK：测试时钟输入；
TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
TDO：测试数据输出，数据通过TDO引 脚从JTAG接口输出；

VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；

GND：公共地信号；

TRST：JTAG复位，连接到目标CPU的nTRST引脚，用于复位CPU调试接口的TAP控制器；目标板上应将此脚上拉到高电位，避免意外复位；

TDI：仿真器连接至目标CPU的数据输入信号，建议在目标板上将此脚上拉到Vdd；TMS：仿真器输出给目标CPU的JTAG模式设置信号。必须在目标板上将此脚上拉；TCK：仿真器输出给目标CPU的JTAG时钟信号，建议在目标板上将此脚上拉；TDO：目标CPU返回给仿真器的数据信号；

RTCK：目标CPU提供给仿真器的时钟信号。有些目标要求JTAG的输入与其内部时钟同步。仿真器利用此引脚的输入可动态地控制自己的TCK速率。若不使z用此功能，在目标板上将此脚接地，有些芯片可能要求上拉；

RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。’

虽然TRST、RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续仿真。

SWD(Serial Wire Debug)接口引脚

SWD是ARM公司提出的另一种调试接口，相对于JTAG接口，使用更少的信号。四根信号如下：

VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；

GND：公共地信号；

SWDIO：串行数据输入输出，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；

SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；

SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试信息。该引脚是可选的；

RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。

同样的，虽然RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续连接仿真。

>>简单了解：

JLink仿真器

      J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。

JLINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。速度，效率，功能都很好，据说是众多仿真器里最强悍的。

ULink仿真器

      ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。

但是要注意的是，ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL平台下使用，ADS、IAR下不能使用。

ST-Link仿真器

       T-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：

编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；
仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；
编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快；