自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 运行orbslam的ros版本时出现的问题

1. orbslam_ros的路径问题比如Error from directory check: /opt/ros/indigo/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py/home/wf/LearnVIORB-master/Examples/ROS/ORB_VIO1Traceback (most recent call l...

2019-03-20 21:56:36 1548 2

原创 EKF-SLAM中不一致性问题

对于EKF-slam这个问题讨论已久,对于解决这个问题的方法,我目前看到和理解的有三类:(1)First-Estimates Jacobian,从系统可观测性的角度(连续时间系统中可观测性),论文《A First-Estimates Jacobian EKF for Improving  SLAM Consistency》中提出的这个方法,知乎上对这个也有讨论,https://www.zhihu....

2018-05-21 21:48:12 2430

原创 opencv安装错误集锦

1. 缺少libgtk2.0-dev 软件包(类似缺少软件包的问题)百度如何安装libgtk2.0-dev 软件包,安装即可。2. OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If

2018-01-27 22:48:57 3102

MSCKF改进,改进EKF算法的一致性

该论文是MSCKF2.0的作者所写,提出如何对MSCKF进行改进,并改进了MSCKF算法的一致性,并提出了IMU误差的闭环形式的模型。

2018-05-30

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除