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原创 SVM入门——基于matlab编程
基于matlab的svm入门编程虽然比较简单,但我也走了不少弯路,下面我就给大家分享关于我的经验。在讲解之前,我们需要知道基于matlab进行svm有两种方法,第一,采用matlab本身自带的svm工具箱;第二,采用台湾大学林智仁教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的工具箱。以我的个人经验,采用matlab本身自带的工具箱会比较简单,可以省去很多麻烦,但同时它本身能...
2019-06-08 19:36:56 11024 1
原创 集群机器人规划与控制--基于simulink
目录一、背景 1、集群 2、集群智能 3、集群应用 4、协调控制 (1)一致性控制 (2)编队控制 二、多机器人集群运动的协同控制 1、运动到指定点 2、三星模型 3、日地月模型 4、三角形模型 三、二轮差动小车数学模型 1、理论分析 2、构建simulink模型 四、多二轮差动小车协同控制 1、运动到指定点 2、三星模型 3、日地月模型 4、三角形模型五、相关资料
2019-06-03 19:20:02 12110 7
空空如也
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