关于低端单片机的轮询思想

        本次介绍的是一款HR7P201FHD，芯片20个脚，该芯片和普通的IC芯片类似，但是也有不同，国产，集成了触摸按键驱动程序，

可以看出该芯片的强大的性价比。

       但是凡事有利有弊，既然将触摸按键的驱动程序嵌入单片机，必然会加大单片机的负荷。每次读取按键都要包含一系列的滤波算法等的处理，并还要对该值进行快速读取。将读取的值作为一个外部接口，就是我们平时使用的按键处理了，怎么处理都好说。但是他的读取值扫描是真的很耗时间，导致做的时间时基很难做的精准，以1ms为时基，若直接放在main的大循环中，100ms的时基变成110ms都有可能，所以注定了将他们按键驱动函数，不能单纯的放在while中，否则很难保证时基。

        操作系统的轮询思想，如果大家有了解的话，应该知道：它是对系统中的每个任务进行轮询，每隔几ms或几十ms执行一次任务。任务在规定的时间内执行，看起来和直接放在普通的while循环没有什么区别，也能完成任务。其实跑操作系统和不跑操作系统的区别在什么地方呢？都是执行任务，都是一个晶振来确定时基，没有什么不同的。但是一个指令到底是多长时间，一段代码是多长时间，很多人都不会关心，而这恰恰是操作系统的产生的原因。

        当你执行任务可能上百行甚至几百行代码却只有几百us的时间的时候，你有没有想过真正运行的任务时间这么短，那么其他的时间单片机在干什么？一般的普通低端单片机时基都是以10ms等为单位的，有的时基是100ms甚至s为单位的。其实这都可以证明一件事：你的单片机并未饱和，还有些资源可以开发，他还有时间可以干其他的事，如果你想的话