电文二进制输出格式

 二进制输出格式

1. 电文帧结构

基本的帧结构包含一个固定的前缀，一个电文长度定义，一个电文，和为了保证高的数据传输完整性的一个24比特周期冗余校验(CRC)。帧格式的结构如表1所示。

表1 帧结构

文件头	保留	电文长度	可变长度数据电文	CRC
8bits	6bits	10bits	可变长度，字节的整数个数	24bits
11010011	没有定义-设置为000000	按字节算的电文长度	0-1023字节	CRC-24

文件头是一个固定的8比特序列。填充比特(0)必须在循环冗余校验之前填充数据电文的最后一个字节，从而保证最后一个字节完整。因此总字节数是大于原有字节数的最小整数。

2. 电文内容

数据格式根据RTCM 10403.1对GPS和北斗数据进行了修改，具体的电文组如表格2所示。

表2 电文组

组名称	次组名称	发播间隔	电文类型
观测值	北斗B1和GPS L1	1秒	3001
坐标和速度	流动站的坐标和速度	1秒	3002
卫星星历	GPS和北斗星历	120秒	3003

2.1 观测值电文

表3. 观测值电文头

数据域	数据域编号	数据类型	比特数	数据说明
电文序号( “3001”)		uint12	12	不同电文的标志
测站ID		uint12	12	测站编号
历元时刻(TOW)		uint30	30	提供的观测历元时刻从当前周的开始起算， 精确到毫秒（以GPS观测时刻为准，北斗在此基础上减去14秒）
卫星数		uint5	5	电文中的卫星数
零散度平滑标志		bit(1)	1	0=没有用到零散度平滑 1=用到了零散度平滑
平滑间隔		bit(3)	3	平滑间隔是指使用载波平滑伪距的时段长度
总计			63

 

表4. 每个卫星观测值电文内容

数据域	数据域精度	数据类型	比特数	数据说明
卫星ID		uint6	6	卫星的PRN号，GPS使用原始编号，北斗在原始 PRN号基础上增加160
L1/B1码标志		bit(1)	1	L1/B1码标志用于识别跟踪到的测距码类型
L1/B1伪距	0.02m	uint24	24	伪距的数据域以米级精度提供参考站的原始伪距测量值， 它是原始伪距观测值以与毫光秒(299,792.458米)进行模运算后的结果。 伪距测量值是在用户接收机中根据B1伪距数据域按以下方法重建： B1伪距观测值=( B1伪距数据域)mod(299,792.458m)+根据用户 接收机估计 的参考站值域所得的整数*(299,792.458m)，或由扩展数据设 置提供的整数。
L1/B1载波相位-L1/B1伪距	0.0005m	int20	20	载波相位-伪距数据域提供载波相位测量必需的信息。 注意这里定义的载波相位与伪距有着同样的标记。 载波相位测量比伪距测量精度高很多，所以提供这个 数据域的方法仅仅是一个压缩电文长度的数字技术。 在刚开始和每个周跳发生后，初始模糊度将会复位 并重新选择以尽可能使载波相位和伪距相匹配(比如， 在1/2周内)，同时不破坏载波相位观测值的整周特性。 完整的载波相位可以按一下方法重建(所有物理量以米为单位)： (完整的载波相位)=(由伪距数据域重建的伪距)+( 载波相位-伪距数据域)。 某些电离层环境可能引起载波相位-伪距数据域溢出所定义的数据域范围。 在这些情况下， 计算所得值需要相当于经过1500周的校正以使其值回到定义的范围内。
L1/B1伪距整数模糊度	299,792.458	uint8	8	伪距整周模糊度系数数据域代表了原始伪距测量值 对299,792.458m进行求余运算中所得的整数部分。
L1/B1载噪比	0.25	uint8	8	载躁比数据域提供了估计出的卫星信号载躁比， 以dB-Hz为单位。“0”表示载躁比没有进行
L1/B1多普勒值	0.0001	Int38	38	多普勒原始观测值
L1/B1锁定时间标志		uint7	7	锁定时间标志数据域提供接收机连续 锁定某颗卫星信号的时间长度。如果在先前的周跳探测 中发现一次周跳，锁定标志将复位为0.
总计			112

 

 

2.2 坐标和速度电文

表5. 坐标和速度电文信息

数据域	数据域编号		数据类型	比特数	数据说明
电文序号(“3002”)	DF002		uint12	12	电文编号
测站ID	DF003		uint12	12	测站编号
Beidou标志	DF165		bit(1)	1	北斗是否参与计算
GPS标志	DF022		bit(1)	1	GPS是否参与计算
GLONASS标志	DF023		bit(1)	1	GLONASS是否参与计算
Galileo标志	DF024		bit(1)	1	Galileo是否参与计算
地心地固坐标X	DF166	0.0001	int38	38	地心地固坐标X
地心地固坐标Y	DF167	0.0001	int38	38	地心地固坐标Y
地心地固坐标Z	DF168	0.0001	int38	38	地心地固坐标Z
坐标精度Rms		0.01	unt20	20	坐标精度
地心地固速度Vx	DF166	0.0001	int38	38	地心地固速度Vx
地心地固速度Vy	DF167	0.0001	int38	38	地心地固速度Vy
地心地固速度Vz	DF168	0.0001	int38	38	地心地固速度Vz
速度精度Rms		0.01	unt20	20	速度精度
总计				296

 

2.3卫星星历电文

表6 卫星星历数据内容，电文类型3003

数据域	数据域编号	数据类型	比特数	备注
电文序号		unit12	12	3003
卫星ID		uint6	6	卫星的PRN号，GPS使用原始编号，北斗在原始 PRN号基础上增加160
周数		uint10	10	0-1023
SV ACCURACY.(URA)		uint4	4
IDOT(di/dt)		int14	14
IODE(数据、星历发布时间)		uint8	8
toc		int16	16
af2		int8	8
af1		int16	16
af0		int22	22
IODC(钟的数据龄期)		uint10	10
Crs		int16	16
Δn (DELTA n)		int16	16
M0		int32	32
Cuc		int16	16
Eccentricity(e)异常		uint32	32
Cus		int16	16
(A)1/2		uint32	32
toe		uint16	16
Cic		int16	16
Ω0(OMEGA)0		int32	32
Cis		int16	16
i0		int32	32
Crc		int16	16
ω (近地点参数)		int32	32
OMEGADOT (升交点赤经变化率)		int24	24
tGD		int8	8
SV HEALTH		bit(1)	6
总计			484