NMEA-0183协议详解

NMEA-0183协议详解

NMEA-0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services ）标准协议。

一．消息内容识别码

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1.  $GPGGA   :  时间、位置、全球定位数据    最大帧长72

2.  $GPGSA   :  接收机模式和卫星PRN数据    最大帧长65

3.  $GPGSV   :  卫星状态信息                最大帧长210

4.  $GPRMC   :  速度、运输定位数据         最大帧长70

5.  $GPVTG   :   方位角与对地速度信息       最大帧长34

6.  $GPGLL    :  大地坐标信息

7.  $GPZDA    :   UTC时间和日期 

-----+--------------+----+----------------------------------------+-----------------------

 

△注释：发送次序$GPZDA ; $GPGGA ; $GPGLL ; $GPVTG ; $GPGSA ; $GPGSV*3 ; $GPRMC 

协议帧总说明：

该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=48000bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。

帧格式形如：$aaccc ,ddd ,ddd ,...... ,ddd*hh<CR><LF>

1、“$”——帧命令起始位

2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名

3、ddd...ddd——数据

4、“*”——校验和前缀

5、hhh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，在转换16进制格式的ASCII字符。）

6、<CR><LF>——CR（Carriage  Return）+ LF （Line Feed）帧结束，回车换行。

 

⑴ GPGGA

GPS固定数据输出语句，是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。

样例：

$GPGGA, 1661229.478 , 3723.2475 , N, 12158.3416 , W, 1 , 07 , 1.0 , 9.0 , M, 7.3 , M,  , 0000*18

格式：    

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF>

解析：

$--GGA   消息ID， $GPGGA，GGA协议头。

<1>  UTC时间，1661229.478， 格式为hhmmss.sss。

<2>  纬度， 3723.2475，格式：ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。

<3>  N/S指示，纬度半球，N，格式：N或S（北纬或南纬）。

<4>  经度，12158.3416，格式：ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。

<5>  E/W指示，经度半球，W，格式：E或W（东经或西经）。

<6>  定位质量指示，1,  0=定位无效， 1=定位有效。

<7>  可用卫星数目，07，范围：0~24（GPS+BDS）。

<8>  HDOP（水平精确度），1.0，范围：0.5~99.9。

<9>  天线离海平面的高度，9.0，范围：-9999.9到9999.9