live555 中的例子testRTSPClient.cpp 提供了一个创建rtsp客户端接收视频流的例子,使用该例子可从支持rtsp协议的摄像机获取视频流。因为我用的相机提供的是h264编码的实时流,并且我希望在接收实时流的时候保存录像,因此对testRTSPClient.cpp进行了简单的修改。 continueAfterSETUP 函数中,进行如下修改:
- scs.subsession->sink=H264VideoFileSink::createNew(env,"test.h264",NULL,550000,false);
H264VideoFileSink继承了FileSink,实际上,每一帧视频都是在filesink中写入test.h264文件的。因此在filesink中进行处理。void FileSink::addData(unsigned char const* data, unsigned dataSize,struct timeval presentationTime) 函数的传入参数,unsigned char const* data, unsigned dataSize 分别是一帧的内容和一帧的长度(这个视频帧没有h264的开头0001,void H264VideoFileSink::afterGettingFrame 这个函数中有添加0001的 代码)。FileSink::addData 中获取的一帧视频(接收到的rtp包,有一个mark算一帧,因此NAL nal_unit_type中的6(SEI)、7(SPS)、8(PPS)都是分开的)。关于如何判断帧类型,可以利用可以利用data[1]和0x1f进行位或运算。在用ffmpeg解码时,sps,pps和之后的idr帧是要一起传入解码器的,其他的sei我是直接丢弃,其实也可以sps+pps+sei+idr一起传入ffmpeg。先上一段代码,这段代码用于将需要解码的一帧存入一个缓存区中,之后ffmpeg 解码缓存区的数据。
进行如下定义:
- typedef struct
- {
- unsigned char * realbuf;//存储接收到的完整一帧
- int realsize;//帧长度
- }mybuf;//存储一帧
- #define bufnum 200
- mybuf encodebuf[bufnum];
- if (fOutFid != NULL && data != NULL) {
- int iRet=-1;
- iRet=data[0] & 0x1f;
- if ((iRet==6||iRet==9)&&(m_start==1))//sei等直接丢弃
- {
- // fwrite(data, 1, dataSize, fOutFid);
- return ;
- }
- if ((iRet==7)&&(m_start==1))
- {
- m_pos=0;
- memmove(encodebuf[index].realbuf,sHead,4);
- encodebuf[index].realsize+=4;
- memmove(encodebuf[index].realbuf+ encodebuf[index].realsize,data,dataSize);
- encodebuf[index].realsize+=dataSize;
- }
- if ((iRet==8)&&(m_start==1))//pps
- {
- memmove(encodebuf[index].realbuf+encodebuf[index].realsize,sHead,4);
- encodebuf[index].realsize+=4;
- memmove(encodebuf[index].realbuf+ encodebuf[index].realsize,data,dataSize);
- encodebuf[index].realsize+=dataSize;
- }
- if((iRet==7)&&(m_start==0))//sps
- {
- memmove(encodebuf[index].realbuf,sHead,4);
- encodebuf[index].realsize+=4;
- // fwrite(sHead,1,4,fOutFid);
- memmove(encodebuf[index].realbuf+ 4,data,dataSize);
- encodebuf[index].realsize+=dataSize;
- m_start++;
- }
- if (m_start>0)
- {
- // fwrite(data, 1, dataSize, fOutFid);
- if (iRet!=0&&iRet!=7&&iRet!=8)
- {
- memmove(encodebuf[index].realbuf+ encodebuf[index].realsize,sHead,4);
- encodebuf[index].realsize+=4;
- memmove(encodebuf[index].realbuf+ encodebuf[index].realsize,data,dataSize);
- encodebuf[index].realsize+=dataSize;
- if (iRet==5)//idr
- {
- m_pos=1;
- }
- if (m_pos==1)
- {
- index++;
- if (encodebuf[index-1].realsize==0)
- {
- printf("");
- }
- PostThreadMessage(ThreadID,MY_MSG_WRITE,index,0);
- if (index==bufnum)
- {
- index=0;
- }
- }
- }
- }
- }
以上是在live555中针对拼凑解码一帧的修改逻辑。再重复一次:解码的第一帧要把sps+pps+idr传入ffmpeg进行解码,因此要把这三帧拼到一起。再从ffmpeg解码说起,本人对ffmpeg的学习,大多倚仗雷霄骅在csdn上的博客,具体对ffmpeg的讲解就不在赘述,雷神在csdn上对ffmpeg有很好的讲解。简而言之就是初始化ffmpeg 相关的变量后调用avcodec_decode_video2函数解码视频。
直接上解码的那小段代码,说明一下:
- char* input=encodebuf[myindex].realbuf;
- int nLen=encodebuf[myindex].realsize;
- AVFrame *frame = NULL;
- frame = av_frame_alloc();
- AVPacket packet;
- av_init_packet(&packet);
- packet.size = nLen;//一帧的长度
- packet.data = input;//从缓冲区取出的一帧
- packet.pts=i_pts;
- if (!frame) {
- ret = AVERROR(ENOMEM);
- }
- ret = avcodec_decode_video2(dec_ctx, frame,&got_frame, &packet);
对应该文,上传一份完整的测试代码,用了live555接收实时视频,ffmpeg 解码, x264编码,rtp打包 。代码比较乱,测试用,不过文中所述内容在代码中都有体现。上传的代码因为平时测试用所以有些地方有比较粗暴的修改,比如H264VideoFileSink中删除了一些函数,还有FileSink种的一些修改。
//-----------------------------------------------x264-----------------------------------------------------//
如果接受实时流并解码,解码成yuv后可以用x264重新编码···如果想压缩原视频,只要编码后的比原来小就行(可能这是最水的视频压缩了)。其实用x264库能做的编码,ffmpeg也可以,秉着多用一个开源库,多学习一点的态度就用下x264吧。我的x264是下载的最新版本,在windows 下自己编译的,主要参考了http://www.cnblogs.com/ark-zhang/archive/2012/11/28/2793154.html 这篇文章.
从ffmpeg 解码后的yuv存在了AVFrame *frame 中,把其中对应的y,u,v赋值给x264 ,用x264进行编码 .
- {
- pic_in.img.plane[0]=frame->data[0];
- pic_in.img.i_stride[0] = frame->linesize[0];
- pic_in.img.plane[1]=frame->data[1];
- pic_in.img.i_stride[1] = frame->linesize[1];
- pic_in.img.plane[2]=frame->data[2];
- pic_in.img.i_stride[2] = frame->linesize[2];
- //pic_in.i_pts = i_pts++;
- x264_encoder_encode(encoder, &nals, &nnal, &pic_in, &pic_out);
- av_frame_free(&frame);
- //x264_nal_t *nal;
- for ( int i=0; i<nnal; i++) {
- fwrite(nals[i].p_payload,1,nals[i].i_payload,fp_write);//写编码后的视频
- printf("encode size=%d\n",nals[i].i_payload);
- }
- nals[i].p_payload中就是编码后的一帧。
CSDN下载地址:http://download.csdn.net/detail/yuanchunsi/9919248