中断和异常

中断常用于处理CPU外部的异步事件异常则是处理CPU在执行过程中检测到的问题。外部中断源有两类,一类是由CPU中断引脚INTR输入的可屏蔽中断另一类是NMI引脚输入的不可屏蔽中断。异常也有两类,一类是由CPU检测到的出错、陷阱或放弃事件,另一类是编程设置的软中断比如int 3.

中断和异常编号
NMI引脚输入的不可屏蔽中断0-31 
INTR输入的可屏蔽中断32-47 
编程设置的软中断48-255 
                                        注:当前系统调用使用的是0x80

 

中断描述符表(IDT)就是将上述的中断或异常标号与对应的处理程序的8字节描述符相关联的描述符数组。异常编号乘以8就可以索引到对应的描述符。描述符分为三类:任务门、中断门和陷阱门,如下图所示:

下面结合中断描述符介绍下中断调用的过程以及任务切换的过程

当CPU利用中断或者异常标号索引到一个IDT表的描述符后,如果这个描述符是中断门或者陷阱门,那这个调用就是一个中断过程调用;如果这个描述符是一个任务门,那这个调用过程就是一个任务切换的过程。

                                                   中断处理过程

中断调用过程:根据段选择符可以确定GDT表的段描述符,然后利用门描述符中的偏移值索引到具体的中断处理过程的开始处。

堆栈使用过程:与CALL调用(仅压入EIP)的区别是EFLAGS先入栈,然后入栈EIP。另外需要注意的是与段有关的异常,CPU会先将一个错误码压入堆栈中。

中断返回过程:IRET与RET相似,IRET为了去掉多压栈的EFLAGS会将ESP多加4;

说明:中断门和陷阱门对IF标志位的处理是不同的。中断门为了避免其他中断的干扰会复位IF,堆栈保存原值;陷阱门产生的中断不会复位IF。

                                                   任务切换过程

任务切换过程:任务门描述符中的TSS段选择符指向一个GDT表的TSS描述符,这样就间接指向一个TSS段。因此,当中断或异常指向一个任务门描述符时就会产生一次任务切换,然后在一个独立的任务中处理中断。

到这里,基本的Linux内存管理功能理论部分就介绍完了,后面会结合Linux0.11版的代码再理解一遍整个过程,欢迎继续关注。

 

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### 回答1: STM32是一款嵌入式系统开发板,中断异常是其重要的应用场景之一。 中断是指在处理器执行期间,由硬件或软件请求处理器暂停当前程序执行,转而执行另一个程序(中断服务程序)的过程。STM32的中断分为内部中断和外部中断两种类型。内部中断是由处理器内部的某些事件产生的,比如说系统时钟溢出、定时器计数溢出等。外部中断则是由外部设备或传感器引脚触发产生的,比如说按键、光电开关等。 异常是一种由于程序错误或硬件故障而造成的突发事件,它会导致程序崩溃或者执行意外的操作。STM32的异常包括硬件异常和软件异常。硬件异常是由处理器硬件错误引起的,比如说非法指令、除数为0等。软件异常则是由程序错误引起的,比如说数组越界、空指针等。 STM32的中断异常处理都需要在程序中进行相应的配置和处理,具体的实现方法需要参考STM32的开发文档。 ### 回答2: STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器。其中断异常是其核心功能之一。 中断是当系统执行某个指令时,检测到外部或内部事件发生时暂停当前任务的功能。STM32中的中断中断控制器(NVIC)负责管理。它可以根据优先级来确定中断的触发顺序,并且可以配置中断向量表中每个中断的具体功能。中断可以分为外部中断和内部中断。外部中断通常由外部触发器(例如按键或传感器)引发,并通过外部中断线连接到STM32芯片。内部中断则是由芯片内部的某个事件触发,例如定时器溢出或串口收到数据。中断处理程序(IRQ Handler)是中断发生时要执行的特定功能代码。 异常则是指非正常情况下的事件,例如系统错误、无效指令或非法访问内存等。STM32中的异常分为两类:硬件异常和软件异常。硬件异常由处理器内部的硬件模块自动检测并触发,如非法指令或内存访问错误。软件异常是通过软件指令触发的,例如断言失败或手动触发。异常处理程序(Exception Handler)是在异常发生时要执行的代码。该代码可以进行错误处理、恢复系统状态并采取相应措施以避免进一步的错误。 中断异常的正确处理对于嵌入式系统的稳定性和可靠性非常重要。通过合理配置中断异常处理程序,可以实现对外部事件和系统错误的及时响应和处理,提高系统的实时性和可用性。 ### 回答3: STM32是一款高性能的嵌入式微控制器。它具备丰富的中断异常处理功能,以提高其实时性和可靠性。 中断是指在程序执行过程中,由硬件或软件触发的一种特殊事件,它会打断程序的正常顺序执行,转而去处理该事件。STM32中的中断分为两类:外部中断和内部中断。 外部中断是指来自外部设备的中断信号,比如按键的按下、定时器的溢出等。我们可以通过设置中断触发条件、中断优先级以及编写中断服务函数来处理外部中断。 内部中断包括软件中断和硬件异常。软件中断是由软件触发的,通常用于系统异常处理、任务切换等。硬件异常是由硬件产生的,比如除零、访问非法地址等错误。这些异常会导致程序中断执行,并跳转到相应的异常处理程序中进行错误处理。 为了实现中断异常的处理,STM32提供了一系列的中断异常处理机制。它包括中断向量表、中断控制器、优先级管理、中断使能和标志位管理等功能。 中断向量表用于存储中断服务函数的地址,当中断发生时,处理器会自动根据中断号在中断向量表中找到相应的中断服务函数进行调用。 中断控制器用于管理和控制中断,包括中断屏蔽、中断优先级设置以及中断请求与响应等。 优先级管理机制用于确定中断的处理顺序。STM32支持多级优先级,可以根据中断的重要程度和紧迫程度进行设置。 中断使能和标志位管理用于控制中断的使能和状态。通过设置相应的中断使能位和中断标志位,可以实现中断的触发和清除。 总的来说,STM32的中断异常机制提供了一种强大而灵活的方式来实现实时和可靠的系统响应。合理利用中断异常功能,可以提高系统的性能和可靠性。
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