uC/OS-II实验程序之三（任务管理）

【未完成】

任务（Task）对于uC/OS-II，就像进程对应于Windows一样，是系统内核的重要组成部分。

在本例中，用OSTaskCreateExt建立任务，并使用自定义的TASK_USER_DATA对栈的使用情况进行统计，统计使用自定义的统计函数OSTaskStatHook进行，这是与书中范例2的最大不同。在OS_CFG.H文件中，需要定义#define OS_CPU_HOOKS_EN    0，否则不能使用自定义的统计函数。

#include "includes.h"

/*
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*                                               CONSTANTS
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*/
#define  TASK_START_STK_SIZE           512
#define  TASK1_STK_SIZE                512
#define  TASK2_STK_SIZE                256

#define  TASK_START_PRIO                 4
#define  TASK1_PRIO                      5
#define  TASK2_PRIO                      6

#define  N_TASKS                         2       /* 除TaskStart外的任务数                             */

/*
*********************************************************************************************************
*                                                 类型
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*/
typedef  struct {
    INT32U  Max;
    INT32U  Min;
    INT32U  Ave;
    INT32U  Cur;
} TASK_USER_DATA;
/*
*********************************************************************************************************
*                                               VARIABLES
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*/

OS_STK                  TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE];      /* 为不同的任务定义不同的栈            */
OS_STK                  Task1Stk[TASK1_STK_SIZE];              
OS_STK                  Task2Stk[TASK2_STK_SIZE];

TASK_USER_DATA          TaskUserData[N_TASKS];                  /* 保存栈的使用情况                    */

/*
*********************************************************************************************************
*                                           FUNCTION PROTOTYPES
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