linux输入子系统（6）--- evdev_handler的实现

 

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作者：yuanlulu
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2.3     evdev_handler的实现

Linux输入子系统已经建立好了几个handler，用来处理几类常见的事件，如鼠标、键盘、摇杆等。其中最为基础的是evdev_handler，它是在driver/input/evdev.c中实现的。它能够接收任意类型的事件，任意id的设备都可以和它匹配连接，它对应的设备节点为/dev/eventX，次设备号的范围为64～95。

2.3.1  初始化和input_device_id

如<!--[if supportFields]> REF _Ref282157243 /h <![endif]-->程序清单 2.6<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->所示。

程序清单 <!--[if supportFields]> STYLEREF 1 /s <![endif]-->2<!--[if supportFields]><![endif]-->.<!--[if supportFields]> SEQ 程序清单/* ARABIC /s 1 <![endif]-->6<!--[if supportFields]><![endif]-->  evdev_handler

/* driver/input/evdev.c */

static const struct input_device_id evdev_ids[] = {

         {.driver_info = 1 },     /* Matches all devices*/

         { },                      /* Terminating zero entry*/

};

 

MODULE_DEVICE_TABLE(input, evdev_ids);

 

static struct input_handler evdev_handler = {

         .event                   = evdev_event,

         .connect               =evdev_connect,

         .disconnect          =evdev_disconnect,

         .fops                    =&evdev_fops,

         .minor                  = EVDEV_MINOR_BASE,

         .name                   = "evdev",

         .id_table              =evdev_ids,

};

 

static int __init evdev_init(void)

{

         returninput_register_handler(&evdev_handler);

}

 

static void __exit evdev_exit(void)

{

         input_unregister_handler(&evdev_handler);

}

 

module_init(evdev_init);

module_exit(evdev_exit);

初始化的过程非常简单，就是将evdev_handler进行注册，注册的过程已经在<!--[if supportFields]> REF _Ref282158677 /r/h <![endif]-->2.2<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->小节讲过了。

evdev_handler只初始化了id_table，根据程序清单 1.11<!--[if gte mso 9]><![endif]-->第<!--[if supportFields]> = 1/* GB2 <![endif]-->⑴<!--[if supportFields]><![endif]-->步的分析，我们可以知道这样的input_device_id可以和任意的设备id相匹配。

由<!--[if supportFields]> REF _Ref282158677 /r/h <![endif]-->2.2<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->小节我们知道次设备号的最高3比特用来对每个handler在input_table中寻址，那么每个handler拥有的次设备号数就是最低5比特对应的个数，共32个。所以evdev_handler最多能够支持32个输入设备与之建立连接。

2.3.2  建立连接

evdev_handler建立连接的函数原型如下：

static int evdev_connect(struct input_handler*handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);

它的主要任务是申请一个input_handle结构体将handler和dev连接起来。同时建立连接的设备占用一个次设备号，这个次设备号是64～95中空闲的最小值，如果没有空闲的次设备号可用则连接失败。

2.3.3   打开设备节点

由于每个与evdev_handler建立连接的设备都占用了设备号，所以可以建立对应他们的设备节点。每次打开设备节点，都建立一个fifo环形消息缓冲区，能够存储64个消息。

2.3.4   用户空间读写消息

用户空间可以往evdev_handler连接的设备节点上写入消息，写入数据的格式如程序清单 1.2<!--[if gte mso 9]><![endif]-->，写入的长度是数据的字节数。缓冲区写满之后从头开始写，直接覆盖之前的消息并且不会通知用户程序。由于写入消息是通过input core分发的，所以写入的无效消息根本不会进入消息缓冲区。

另外需要注意，虽然每个打开节点的线程都有一个消息缓冲区，写入的消息却会传给打开同一节点的每一个线程。同时也会传给同一个input_dev对应的其它设备节点。

读取消息则只从自己的消息缓冲区中读取。读取的消息格式也是如程序清单 1.2<!--[if gte mso 9]><![endif]-->中的input_event一样。每个消息只能被读一次。

2.3.5   事件处理

evdev_handler从input core接收到一个事件之后会将它发送给独占设备的线程(如果有)或者所有打开设备的线程。事件分发之前会先打包成input_event的格式，并加上时间戳。

2.3.6  同步消息

每个input_dev都默认支持同步事件（EV_SYN）。但是evdev_handler并不使用用同步事件，只是将它作为一个一般的事件写入缓冲区。由于每次的写入都是及时的，所以也不需要同步。

2.3.7  evdev_handler适用范围

evdev_handler仅仅将消息打包成input_event的格式，此外不做任何处理。所有设备发送的事件报告都能为用户空间所见。需要直接使用设备原始事件的程序可以读取eventX，对于鼠标类或者更复杂的设备，evdev_handler并不合适。