我们隆重纪念鲁宾逊诞辰100周年

        现今,纪念非标准分析(NSA)奠基人鲁宾逊(Abraham Robinson,1918.10.06 - 1974.08.11,享年56岁)诞辰100周年.具有重大现实意义。

        非标准分析(NSA)创立于1960年,是20世纪数学研究的重大进展之一。时至今日,非标准分析发展,方兴未艾,蒸蒸日上,未来前途不可限量。

        当今,非标准分析(也称为无穷小微积分)在中国发扬光大,进入全国高校校园课堂之中。对此情景,鲁宾逊的在天之灵,一定会含笑不止。

        为纪念鲁宾逊诞辰100周年,本文在附件“无穷小:历史与应用”中引用部分内容与读者分享。

 

        袁萌  陈启清  9月29日

 

附:无穷小:历史与应用(Infinitesimals: History & Application)

By Joel A. Tropp

Abstract(摘要全文)

​    ​    ​An infinitesimal is a number whose magnitude exceeds zero but somehow fails to exceed any finite, positive number. Although logically problematic, infinitesimals are extremely appealing for investigating continuous phenomena. They were used extensively by mathematicians until the late 19th century, at which point they were purged because they lacked a rigorous foundation. In 1960, the logician Abraham Robinson revived them by constructing a number system, the hyperreals, which contains infinitesimals and infinitely large quantities. This thesis introduces Nonstandard Analysis (NSA), the set of techniques which Robinson invented. It contains a rigorous development of the hyperreals and shows how they can be used to prove the fundamental theorems of real analysis in a direct, natural way. (Incredibly, a great deal of the presentation echoes the work of Leibniz, which was performed in the 17th century.) NSA has also extended mathematics in directions which exceed the scope of this thesis. These investigations may eventually result in fruitful discoveries(导致硕果累累的发现).

内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并开发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模,还给出了具体的仿真代码和实验数据,便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
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