MP4V2 封装H264硬件编码后数据视频异常不能播放。

正在做硬件编码成h264流形成mp4文件项目。

我遇到的问题封装的mp4视频无法用常用播放软件打开，在html网页上也无法播放。在微信默认播放器和vlc，在ubuntu上也能正常播放。打印编码后的h264视频流数据，发现存在两个00 00 00 01 Head。一个AUD Nal Unit type，另外一个IDR或者P帧。

 把编码数据写入mp4v2容器//nalu数据
unsigned char* pNalu;
//nalu类型
unsigned char naluType;
//nalu数据长度
int len;
//获取nalu类型
naluType = pNalu[0] & 0x1F;
bool isIdr = true;
//上一帧时间戳
int64_t timestamp=0;
//naluType ：1-5都是视频帧，其中5是idr。
switch (naluType)
{
case 01:
case 02:
case 03:
case 04:
    isIdr = false;
case 05://idr
    //mp4 sample的nalu前面需要加上四位需要记录长度
    pNalu -= 4;
    pNalu[0] = (len >> 24) & 0xFF;
    pNalu[1] = (len >> 16) & 0xFF;
    pNalu[2] = (len >> 8) & 0xFF;
    pNalu[3] = (len >> 0) & 0xFF;
    auto _duration = frame.timestamp - timestamp;
    timestamp = frame.timestamp;
    MP4WriteSample(pHandle, videoId, pNalu, len + 4, duration * timeScale / 1000, 0, isIdr);
    break;
}
这样写进去数据的视频就出现我一开始提及的，一般播放无法播放。

经过N次尝试，还是无法成功。偶然发现编码器初始化参数

vpuencodetype=NX_AVC_ENC  ;
       hEnc = NX_VidEncOpen(vpuencodetype, NULL );//NX_AVC_ENC  NX_MP4_ENC  NX_H263_ENC NX_JPEG_ENC

    memset( &encInitParam, 0, sizeof(encInitParam) );
    encInitParam.width = CameraWidth;
    encInitParam.height = CameraHeight;
    encInitParam.fpsNum = 10;
    encInitParam.fpsDen = 1;
    encInitParam.gopSize = 10;
    encInitParam.bitrate =500000;
    encInitParam.chromaInterleave = 1;
    encInitParam.enableAUDelimiter = 0;            //   就是这个标识，是否带AUD，原来是1，改成0
    encInitParam.searchRange = 3;
    if ( vpuencodetype == NX_JPEG_ENC )
    {
        encInitParam.chromaInterleave = 0;
        encInitParam.jpgQuality = 90;//(pAppData->qp == 0) ? (90) : (pAppData->qp);
    }

    //    Rate Control
    encInitParam.maximumQp= 51;

    encInitParam.disableSkip = 0;
    encInitParam.initialQp = 23;
    encInitParam.enableRC = 1;
    encInitParam.RCAlgorithm =1;
    encInitParam.rcVbvSize =-1;

就是改了上面参数，编码后的h264视频数据，就只有一个00 00 00 01.写入mp4v2容器。常用播放器都可以播放了，html网页也可以播放了。

可能有点乱，一般人估计也是一团雾水，记录于此，怕自己以后忘记。