调试记录,硬件配置表:
正运动三轴控制卡型号:ECI3320
合信伺服驱动器型号:A4N-B1525-M201,伺服电机型号:CTSD-M2D-B1525-M211
1、伺服驱动器侧设置
设置参数P01为15,然后保存,断电重启,断电重启保存,参考视频链接:
伺服面板操作——参数修改保存 (xiaoeknow.com)
2、操作正运动控制卡连接总线伺服
正运动控制卡使用ZDevelop V3.10.07连接后,先操作范例程序里的“正运动\光盘资料v1.6.3\8.PC函数\函数库2.1\windows平台\64位库\C#\例程\例程8-总线控制运动\总线初始化BASIC程序”
参考链接:
(190条消息) 正运动三轴运动控制卡ECI3320控制汇川EtherCat伺服_ilovelab的博客-CSDN博客_汇川ethercat伺服实例
下载到Rom两次,第一次将DRIVE_PROFILE(Bus_AxisStart+i)= -1 '设置PROFILE功能
第二次将 DRIVE_PROFILE(Bus_AxisStart+i)= 0 '设置PROFILE功能
下载两次后成功伺服驱动器使能
注意:若伺服驱动器报Err 26 EtherCat通信错误状态,将EtherCat网线拔掉,重新上电,上电完成后,再将网线插上。
注意:将P01设置为15