正运动三轴运动控制卡ECI3320控制合信EtherCat伺服

调试记录，硬件配置表：

正运动三轴控制卡型号：ECI3320

合信伺服驱动器型号：A4N-B1525-M201，伺服电机型号：CTSD-M2D-B1525-M211

1、伺服驱动器侧设置

设置参数P01为15，然后保存，断电重启，断电重启保存，参考视频链接：

伺服面板操作——参数修改保存 (xiaoeknow.com)

 

 2、操作正运动控制卡连接总线伺服

正运动控制卡使用ZDevelop V3.10.07连接后，先操作范例程序里的“正运动\光盘资料v1.6.3\8.PC函数\函数库2.1\window