正运动三轴运动控制卡ECI3320控制汇川EtherCat伺服

调试记录，硬件配置表：

正运动三轴控制卡型号：ECI3320

汇川伺服驱动器型号：SV630NS2R8I，伺服电机型号：MS1H4-40B30CB Type：T331Z

其中伺服电机Type型号里T3代表18位多圈编码器，改值可以反应电机转动一圈需要多少个脉冲，即2的18次方=262144，表示262144个脉冲一圈，在电子齿轮比都为1的情况下。可以根据电子齿轮比的设置来缩小一圈的脉冲数。

 电子齿轮比设置又驱动器下面参数决定，出自《SV630N系列伺服用户手册》：

 1、操作正运动控制卡连接总线伺服

正运动控制卡使用ZDevelop V3.10.07连接后，先操作范例程序里的“正运动\光盘资料v1.6.3\8.PC函数\函数库2.1\windows平台\64位库\C#\例程\例程8-总线控制运动\总线初始化BASIC程序”

'*****************************