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论文学习
_月_夜_
这个作者很懒,什么都没留下…
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On Real-Time LIDAR Data Segmentation and Classification
On Real-Time LIDAR Data Segmentation and Classification解读这篇论文是2013年在拉斯维加斯召开的国际图像处理、计算机视觉和模式识别大会(IPCV)的一篇论文(PS:怎么感觉没听过这个会议,在谷歌搜索上还是被引用了12次)。原文地址On Real-Time LIDAR Data Segmentation and Classification...原创 2019-07-17 10:10:47 · 467 阅读 · 1 评论 -
PointNet学习记录
重新好好学习下pointnet.1、简介pointnet是一篇2017年由斯坦福大学的Charles等人在CVPR上发表的文章,这个网络直接对点云进行处理,而不是像很多的网络那样,转换成图像,或者类似图像的结构后,再用处理图像的方法进行处理。学会pointnet在我看来有相当大的必要性。pointnet论文网址2、网络结构...原创 2020-09-22 10:54:03 · 3122 阅读 · 16 评论 -
PointNet++学习记录(一)
学习完PointNet,当然要学习PointNet++了。1、简介PointNet++是pointnet的升级版本,在pointnet中,是将所有点的特征聚合到点云的全局特征中,但是,并没有捕获点间关系的特征。pointnet++就是来解决这个问题。捕获点间关系的特征,聚合到点云的全局特征中。论文地址2、网络结构在网络结构之前,要先好好看下pointnet++是怎么捕获局部特征的,pointnet++捕获局部特征分为三个部分,采样层,分组层跟一个迷你的pointnet层。采样层:用FPS采样,先随原创 2020-10-03 09:51:53 · 1973 阅读 · 17 评论 -
GndNet学习记录
这篇论文是IROS2020年的论文,9月1号提交的,还没提交几天。IROS2020是10月份才开始。。准备以边看代码,再边看论文的方式学习。这篇论文代码链接论文代码,不过似乎还没完全弄好(毕竟9月1号才提交,到现在都没几天),论文链接。库的导入import argparseimport osimport shutilimport yamlimport timeimport mathimport torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.func原创 2020-10-06 13:58:26 · 635 阅读 · 0 评论