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ROS
_月_夜_
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习记录(三)
1、基础进入~/catkin_ws/src:cd ~/catkin_ws/src创建一个ROS包:catkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs进入my_pcl_tutorial:cd my_pcl_tutorial打开package.xml增加<build_depend>libpcl-all-dev</build_depend><exec_depend>原创 2020-09-10 22:21:46 · 192 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(二)
1、创建ROS消息和ROS服务消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分:请求和响应。msg文件存放在package的msg目录下,srv文件则存放在srv目录下。msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可以使用的数据类型如下:int8, int16, int32, int64 (plus uint*)float32, float64stringtime,原创 2020-09-08 23:28:52 · 490 阅读 · 1 评论 -
ROS学习记录(一)
这段时间准备学习ROS,写个博客记录下,方便查阅。这些知识大部分都是ROS官网教程的复现。1、创建ROS工作空间运行命令:mkdir -p ~/catkin_ws/src (创建一个文件夹)cd ~/catkin_ws/ (进入文件夹)catkin_make (创建工作空间)#如果是python用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python32、准备工作安装ros-tutorials程序包:sudo apt-get install ros-原创 2020-09-07 23:17:52 · 565 阅读 · 0 评论 -
虚拟环境virtualBox+Ubuntu+Ros
虚拟环境virtualBox+Ubuntu+ros+apollo写个博客记录下。1、下载安装virtualBoxvirtualBox官网下载地址:https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads我电脑是win10的,下载windows版本和扩展插件。自定位置,这里我是选择安装在G盘。跳出这些,也是安装就行了下面需要配置一台虚拟机内存大小,建议设置个1/4。这里我选择了80G,看自己需求2、下载安装ubuntuubuntu镜像下原创 2020-09-07 10:37:30 · 486 阅读 · 0 评论