yueleileili的博客

原创 python生成器迭代器

这里写自定义目录标题python 迭代器和生成器首先介绍几个小概念可迭代对象与迭代器生成器python 迭代器和生成器首先介绍几个小概念1、迭代器模式 （Iterator pattern）：惰性获取数据的方式，按需一次获取一个数据项。2、迭代器用于从集合中取出元素，生成器用于‘凭空’生成元素，所有的生成器都是迭代器，因为所有的生成器都实现了迭代器接口。可迭代对象与迭代器1、可迭代对象：...

转载 python abstractmethod

说白了就是保证baseclass的方法在subclass里面必须定义在这里插入图片描述

转载 conda新建虚拟环境

转载 远程连接visdom

原创 打开visdom的方法

python -m visdom.server

原创 Conditional Random Field条件随机场

在介绍条件随机场之前，先介绍和条件随机场紧密相关的马尔可夫性。全局马尔可夫性：给定两个变量子集的分离集，则这两个变量子集条件独立。也就是说 A和B在给定C的条件下独立。由全局马尔可夫性可以得到两个有用的推论局部马尔可夫性： 也就是说给定某变量的临接变量，则该变量条件独立于其他变量。成对马尔科夫性： 给定所有其他变量，两个非邻接变量条件独立。在马尔可夫随机场中，多个变量之间的联合概率分...

原创 Real-Time Monocular Depth Estimation using Synthetic Data with Domain Adaptation via Image..论文阅读

论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Atapour-Abarghouei_Real-Time_Monocular_Depth_CVPR_2018_paper.pdfAbstract基于学习的方法预测单目的深度这些年逐渐的呈上升趋势。然而这些方法要么依赖于大量已标定的深度数据，或者预测disparity作为一个中间...

原创 Unsupervised Learning of Monocular Depth Estimation and Visual Odometry论文阅读

Abstract这篇文章，作者利用双目视频序列学习深度和视觉测距。使用双目序列能够促进利用空间的（左右目拍摄的图片），和时序上的（前后帧图片）的photometric warp error, 并且限制景深会和相机运动在一个现实的范围。测试阶段，作者提出的框架能够从单目序列当中估计单张场景的深度，和两张场景的视觉里程。作者也展示了将深度特征的warp考虑进来可以优化photometric warp...

原创 Learning Depth from Monocular Videos using Direct Methods论文学习

论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Wang_Learning_Depth_From_CVPR_2018_paper.pdf（代码已开源鸭）摘要使用非监督的策略从单张图片中学习深度图非常的具有吸引力，因为它可以利用大量且种类丰富的单目视屏数据库，无需ground truth 和双目数据。在之前的工作中，姿态和深...