zx897157658的博客

原创 格物态中kitti raw data 数据集的calib

格物态中kitti数据集的calib 是错误的，直接解压会全部乱糟糟数据组织形式应该最终组织为参考自：https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/88086517kitt raw data 其他数据下载来自：https://blog.csdn.net/MemoryD/article/details/108572184日期相同的都是一致的...

原创 only integer tensors of a single element can be converted to an index

["bbox_int"][:,1]是8个，不是一个数字修改的时候注意图片截取的数

原创 numpy tensor 和pil格式

参考：https://blog.csdn.net/liuestcjun/article/details/102015195

原创 pytorch学习-梯度下降法

参考：https://blog.csdn.net/qq_41800366/article/details/86583789

原创 pytorch学习-张量

张量是数据结构，可以使用GPU资源，其大致类似ndarray(numpy)参考地址：https://pytorch.apachecn.org/#/docs/1.7/03

原创 改代码学习

改需要的alpha的时候，不看原文怎么变换的，直接看自己需要的什么意义，需要什么参数，再去找相应的部分直接去使用，而不是全文慢慢折腾细细搞究改bug的时候，看相应模块的功能，因此看代码的时候要指导这里的功能是什么 ，最后出来的是什么对象要去动手实践，实践的过程中去反馈...

原创 pycharm不进入子函数直接报错

错误原因可能是因为上一次循环直接return 无法进入下一次循环

原创 kitti的Rrect意义

原创 kitti

kitti raw 的详细介绍（要看kitti的参考论文比较好）sequence synchronized（同步）之后是 10hzrectify 指的是对相机坐标系进行了旋转原先拍的图片修正后，相当于是在一个新的相机坐标系 下的相机拍的照片（这两个坐标系只是有一个旋转），因此，0号相机，也有一个R参数。calib_cam_to_cam.txt：calib_time: 09-Jan-2012 13:57:47corner_dist: 9.950000e-02S_00: 1.392000e+0

原创 kitti数据集介绍论文Vision meets Robotics: The KITTI Dataset

下载链接：http://www.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf摘要：使用灰度摄像机、彩色摄像机、雷达扫描器、高精度GPS/IMU惯性导航系统 记录了6h的交通情况，记录频率10-100 Hz。图片经过calibration(校准)、同步并且有时间戳（calibrated, synchronized and timestamped），有原始数据集和经过修正后的数据集（rectified），标注文件包括 3D tracklets形式的标签。一：介绍

原创 permute和view

对于立方体permute只是从不同角度去看他，导致长宽高发生了改变，其实还是同一个长方体但是view会直接改变长方体的长宽高，相当于一个没变形，一个变形了

原创 导出环境出现permission denied

在conda所在文件夹中打开终端

原创 linux输入法切换

按照网络上的办法在终端安装好之后还是没办法切换问题的解决在linux桌面右上角，长方形标志那里，点击-config current input method -加号-把自己的输入法添加进去-确定最后使用的时候， ctrl + space 切换输入法即可...

原创 screen

远程连接服务器，因为网络偶然中断，跑了6小时的程序没了，使用screen，重新来过。现用到的基本用法如下：使用xshell连接服务器其中在使用的时候，crtl+a+d 挂起程序对我的电脑没作用，采取直接关闭shell方式成功（查看显卡运行情况发现还在继续，并没有中断）师兄推荐的tmux，有空的时候试一下...

原创 搜集

大神的博客地址：http://www.gwylab.com/works.html论文翻译下载地址：www.gwylab.com/download.html这里面包含了学习的书籍、数据集、论文翻译等等资料。另一个大神的博客地址：这里也是论文的翻译：　　　　　　　　　https://alvinzhu.xyz/category/#%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0主流网络的实现（Github）和论文：https://alvinzhu.xyz/2017/05/28/

原创 写论文办法总结

先选方向 然后找文献看 找大佬的论文 把框架整理出来 把自己感兴趣的方向套里面 先仿着写

原创 论文学习

深度学习物体检测系列论文第一篇mAP:平均的平均精确度，首先是一个类别内，求平均精确度（Average Precision），然后对所有类别的平均精确度再求平均（mean Average Precision）

原创 F.softmax(） dim = 0和dim =1

>>> import torch>>> import torch.nn.functional as F>>> logits = torch.rand(2,2)>>> pred = F.softmax(logits, dim=1)>>> logitstensor([[0.4140, 0.4571], [0.9392, 0.6504]])>>> predtensor([[0.

原创 使用百度api接口进行人工智能应用开发

地址

原创 java.lang.ClassNotFoundException报错

进行jre替换后好了

原创 论文阅读4-综述文章：深度卷积神经网络在计算机视觉中的应用研究综述

目标检测传统算法传统算法Cascade + HOG/DPM + Haar/SVM大概意思就是使用一个固定大小的滑动窗口去截取固定窗口大小的图像，分别再进行特征匹配和分类。深度学习算法图像分类传统是传统图像分类算法主要使用ＳＩＦＴ，ＬＢＰ等算法来手动提取特征，再将提取的特征用于训练支持向量机（Ｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅ，ＳＶＭ）等 分 类 器 进 行 分 类取得的最好的错误率是28.2%Ｒ-ＣＮＮ 模型AlexNet 16.4%错误率创新点：该模型采用relu来取代传统的

原创 2020-11-26

看到推文：链接将cnn网络进行替换现在还是先想老师提出的两点待解决问题

原创 读论文-2Towards Better Generalization: Joint Depth-Pose Learning without Pose（老师给）

前一天在卡在别人博客上的一个错误，一直在纠结自己笨、烦恼前途，浪费了时间,还是要多做少想，这样烦恼会少很多。今天这个论文网络如下，里面有很多的复杂公式，摘要本文主要解决了，自监督训练的时候，深度-姿态联合训练的尺度不一致性问题，本文的方法不依赖于PoseNet架构，而是通过直接从密集的光流对应中求解基本矩阵来恢复相对姿态，并利用二维三角测量模块来恢复符合比例的三维结构。（这样不是从网络中生成pose，depth和pose可以具有一致性的尺度。）然后，我们将深度预测的比例与三角化的点云对齐，.

原创 jabref的初步使用

老师让使用jabref管理之前的5篇文献，并且总结在里面，ppt把要点摘出来。这是第一次使用这个文献管理软件，之前有了解过文献管理软件，却一直偷懒没有好好学，现在麻烦找来了，要再看了。以后一定要平时多积累一点东西啊。1 初步理解jabref现在我的理解是用来管理自己电脑里的文献，导入.bib格式的文献信息可以一键连网到达那个文献页面，同时可以对此文献进行总结。2. 使用安装以及官方帮助官方帮助中文...

原创 读论文1-Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Monocular Video Using 3D Geometric（老师让看）

打算以后每天看一篇论文并做记录，现在处于菜鸟水平，希望半个月后的自己可以根据自己看的论文写一个小的 无监督单目视觉测量深度/姿态 的一个综述自己绘制的本文的模型框架摘要本文的创新点在于在整个场景中使用 3D geometry，并且在视频连续帧之间 点云于ego-motion进行强制一致性约束；使用validity masks 避免对无效区域的引入（文中指的是，重构图像与原图因为相机移动 漏掉或者多出的部分）；本文指出，因为此方法具有强大的鲁棒性，因此在手持未校准不稳定的普通相机拍摄.

原创 联想小新桌面背景更新地址

C:\ProgramData\Lenovo\devicecenter\LockScreen\cache

原创 HP laser 108W无线连接

此办法只适用于不经过路由器，打印机不联网，直接进行连接的情况。保持开机无线指示灯闪亮按住无线指示灯20s，直到无线灯和电源灯同时闪烁，松开。手机wlan搜索打印机进行连接使用wps进行打印最近写博客上瘾，笑~~~...

原创 使用jupytwer notebook远程连接服务器

不知道服务器是否已经安装了notebook自己先生成配置文件 ，地址在/home/zq/.jupyter/jupyter_notebook_config.py再生成密码123456生成密文：‘sha1:2eb41c71f5c4:575119b9e8aeb87565ef31fbb3047ad441644c2f’

原创 使用conda创建虚拟环境

更新conda：conda update -n base conda查看当前存在哪些环境。conda env list创建新的虚拟环境。conda create -n your_env_name python=X.X（2.7、3.6等）激活提示也可以conda activate your_env_name之前被wyh帮忙修改了conda虚拟环境的创建路径，现在好像是创建在了mnt中，不在home中，具体原因忘记了，以后再处理其他的使用技巧：安装各种所需python包。conda(或pip)

原创 查询服务器pid对应用户

ps -f -p PID

原创 dataloader未实践

自定义Dataloader读取数据

原创 集线器+交换机+路由器

集线器：　集线器工作在第一层（即物理层），它没有智能处理能力，对它来说，数据只是电流而已，当一个端口的电流传到集线器中时，它只是简单地将电流传送到其他端口，至于其他端口连接的计算机接收不接收这些数据，它就不管了。交换机交换机工作在第二层（即数据链路层），它要比集线器智能一些，对它来说，网络上的数据就是MAC地址的集合，它能分辨出帧中的源MAC地址和目的MAC地址，因此可以在任意两个端口间建立联系...

原创 github的使用学习

基本概念仓库repository也就是你的项目的意思，想在github上开源一个项目，就必须新建一个repository，如果开源的项目多了，就拥有多个repositories。收藏Star方便下次查看复制克隆项目Fork也可以翻译为分叉，意思就是你开源一个项目，别人想在这个项目的基础上做出一些改进，然后应用到自己的项目里面，这个时候他就可以fork你的项目（打开项目主页点击右上角fo...

原创 typora基本使用方法

markdown的使用在字符的最后尽量用空格把符号和字分开，并且在英文状态下输入设置一些显示自动保存等可以在 文件—偏好设置 里进行调整，重启后生效去掉格式成为普通段落:ctrl + 0 ctrl + \各级标题：ctrl+数字键 或者加相应级别数的*下划线：ctrl + u删除线：alt + shift + 5或者前后加~~代码(红色底纹字)：反引号 输入内容 ...