linux内核延时：短延迟

前言

        有时候为了等待硬件设置生效，我们会在设置完硬件寄存器后，添加微小的延时函数。本次介绍linux内核中的延时函数。

一 短延迟

Linux内核中提供了下列3个函数以分别进行纳秒、微秒和毫秒延迟：

void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);

        上述延迟的实现原理本质上是忙等待，它根据CPU频率进行一定次数的循环。有时候，人们在软件中进行下面的延迟：

void delay(unsigned int time)
{
    while(time--);
}

        ndelay（）、udelay（）和mdelay（）函数的实现方式原理与此类似。内核在启动时，会运行一个延迟循环校准（Delay Loop Calibration），计算出lpj（Loops Per Jiffy），内核启动时会打印如下类似信息：

[    0.003137] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 6.00 BogoMIPS (lpj=30000)

        如果我们直接在bootloader传递给内核的bootargs中设置lpj=30000，则可以省掉这个校准的过程，节省约百毫秒级的开机时间。毫秒时延（以及更大的秒时延）已经比较大了，在内核中，最好不要直接使用mdelay（）函数，这将耗费CPU资源，对于毫秒级以上的时延，内核提供了下述函数：

void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
void ssleep(unsigned int seconds);

        上述函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间为millisecs，msleep（）、ssleep（）不能被打断，而msleep_interruptible（）则可以被打断。受系统Hz以及进程调度的影响，msleep（）类似函数的精度是有限的。

二 在uboot中设置lpj=30000

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.11:/big/nfsroot/jiaocheng_rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.0.3:192.168.0.11:192.168.0.1:255.255.255.0:::;lpj=30000;'

设置完毕后，启动内核，找到这条调试信息：

[    0.003143] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 6.00 BogoMIPS (lpj=30000)

        并没有发现启动速度有超过百毫秒的提升。正如调试信息提示的一样Calibrating delay loop (skipped)，计算过程跳过了，使用的是常量值。

结束