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RSS订阅原创 ssh免密登录mobaxterm使用方法
1.如果要在服务器上添加两个公钥，在服务器.ssh/authorized_keys上添加公钥，在第一个公钥的下一行添加第二个公钥即可； 2.在mobaxterm上使用公私钥免密登录时，需要在session的Advanced SSH Settings上将Use private key勾选上，然后添加本地的私钥路径即可。 ...
2021-04-25 21:05:19
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转载 gdb调试段错误
这里写自定义目录标题新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 # 欢迎使用Markdown编辑器 你好...
2019-05-30 22:28:44
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原创 px4+pixhawk2.1使用出现无sensors问题
今天外场试飞突然发现地面站无法检测到sensors，距离上一次正常试飞没有进行任何操作，怀疑可能是飞控板子上面的cube接触不良，于是重新安装了下还是不能解决问题，重新刷px4官方固件也是不能解决问题。最后抱着试一试的心态刷成APM的固件竟然发现可以检测到sensors，然后再刷成PX的固件又可以检测到sensors了，哎，PX4和pixhawk2.1的兼容稳定性还是有问题啊。...
2019-02-28 17:53:13
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原创 关于pixhawk2.1+px4 1.7.3stable出现mag sensors inconsistent问题分析
因为前两天在学校测试代码时，飞机在mission模式下突然出现在每一个mission点都会停留两三分钟的问题，而且偏航还一直在旋转，QGC上也会提示mag sensors inconsistent,于是考虑可能是mag(也就是磁力计)有问题了。于是先是校准了两次，可还是会出现同一个问题。然后查阅资料有人说pixhawk2.1内部有三个磁力计，两个在飞控中，一个在GPS中(也就是外部磁力计)，...
2018-11-09 22:23:03
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原创 eclipse和ubuntu使用小技巧
1.在当前界面查找某一关键字ctrl+f,然后在当前界面切换关键字下一个是ctrl+k,上一个是ctrl+shift+k。 2.打开一个新的页面要激活输入法切换是ctrl+sapce。 ...
2018-05-18 17:36:24
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原创 linux基础学习~管道通信
创建命名管道函数：#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>int mkfifo(const char*filename,mode_t mode);该函数主要是用来创建一个命名管道。
2018-05-17 16:09:35
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原创 cmake学习
cmake首先是一款生成makefile的文件，告诉编译器如何来编译一个文件里的代码，而其中最重要的就是编写CMakeLists.txt文件，这个lists文件在大型文件中支持分层管理，即根目录和子目录可以分层编写，这样易于模块化管理代码，现在咱们来大概了解下CMakeLists如何来书写。 首先第一行cmake_minimum_required(VERSION 2.6)，该行意思是...
2018-05-11 18:44:54
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原创 linux基础学习~shell脚本
1.当编辑好了一个shell脚本后，要chmod赋予其执行的权限才可以使其执行。2.目录结构/是根目录，~是当前用户，.是当前路径，..是上一层路径。
2018-05-09 16:06:17
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空空如也
空空如也
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