px4学习
海贼王就是我
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于pixhawk2.1+px4 1.7.3stable出现mag sensors inconsistent问题分析
因为前两天在学校测试代码时,飞机在mission模式下突然出现在每一个mission点都会停留两三分钟的问题,而且偏航还一直在旋转,QGC上也会提示mag sensors inconsistent,于是考虑可能是mag(也就是磁力计)有问题了。于是先是校准了两次,可还是会出现同一个问题。然后查阅资料有人说pixhawk2.1内部有三个磁力计,两个在飞控中,一个在GPS中(也就是外部磁力计),...原创 2018-11-09 22:23:03 · 1708 阅读 · 0 评论 -
px4+pixhawk2.1使用出现无sensors问题
今天外场试飞突然发现地面站无法检测到sensors,距离上一次正常试飞没有进行任何操作,怀疑可能是飞控板子上面的cube接触不良,于是重新安装了下还是不能解决问题,重新刷px4官方固件也是不能解决问题。最后抱着试一试的心态刷成APM的固件竟然发现可以检测到sensors,然后再刷成PX的固件又可以检测到sensors了,哎,PX4和pixhawk2.1的兼容稳定性还是有问题啊。...原创 2019-02-28 17:53:13 · 672 阅读 · 0 评论