px4+pixhawk2.1使用出现无sensors问题

  今天外场试飞突然发现地面站无法检测到sensors，距离上一次正常试飞没有进行任何操作，怀疑可能是飞控板子上面的cube接触不良，于是重新安装了下还是不能解决问题，重新刷px4官方固件也是不能解决问题。最后抱着试一试的心态刷成APM的固件竟然发现可以检测到sensors，然后再刷成PX的固件又可以检测到sensors了，哎，PX4和pixhawk2.1的兼容稳定性还是有问题啊。