yueqing8的博客

原创 我的创作纪念日

原创 C++初阶之STL初识

vector中存放自定义数据类型，并打印输出。

原创 职工管理系统

管理系统中需要实现的功能如下:0、退出管理程序：退出当前管理系统。1、增加职工信息：实现批量添加职工功能，将信息录入到文件中，职工信息为：职工编号、姓名、部门编号2、显示职工信息：显示公司内部所有职工的信息3、删除离职职工：按照编号删除指定的职工4、修改职工信息：按照编号修改职工个人信息5、查找职工信息：按照职工的编号或者职工的姓名进行查找相关的人员信息6、按照编导排序：按照职工编号，进行排序，排序规则由用户指定7、清空所有文档。

原创 C++初阶之类和对象

C++面向对象的三大特点：封装、继承和多态。C++认为万事万物结尾对象，对象上有其属性和行为。

原创 C++初阶之函数与数组

目录复制。

原创 C++初阶之选择排序

选择排序作为比较基础的排序方法，相信接触过C语言和C++基础知识的小伙伴都或多或少了解过选择排序法。这里qingqing带大家整理一下选择排序的思路。

原创 C++初阶之文件操作

首先我们先来思考一个问题：程序运行时产生的数据都属于临时数据，程序一旦运行结束这些数据都会被释放掉。那么 如何才能将数据永久化？答案是：我们可以通过文件将数据永久保存起来！我们通常可以把文件分为和两类。：文件以文本的ASCII码存储在计算机中；：文件以文本的二进制形式存储在计算机中。（用户一般不能直接读懂它们）操作文件的三大类：1、ofstream 写操作；2、ifstream 读操作；3、fstream 读写操作。

原创 利用“开发人员命令提示”工具查看类的布局

利用“”开发人员命令提示“”工具查看类的布局

原创 C++初阶之递减运算符重载（前置递减、后置递减）

C++初阶之递减运算符重载（前置递减、后置递减）。文中包括前置递减运算符重载、后置递减运算符重载以及左移运算符重载。旨在练习如何使用运算符重载

原创 VS常用的调试技巧

学会VS的使用技巧，可以在调试时实时关注变量等的信息

原创 C++初阶之数组

本文主要介绍了C++中数组的用法，及注意事项

原创 C++初阶之引用

C++初阶之引用的用法

原创 通讯录管理系统

通过C++设计通讯录管理系统，可实现添加、显示、删除、修改、清空联系人以及退出通讯录的功能

原创 基于目标观测距离的EKF目标跟踪算法

plot(x(1,:),x(3,:),'-k.') %真实轨迹。legend('真实轨迹','EKF轨迹');ylabel('位置估计偏差/m');xlabel('横坐标X/m');ylabel('纵坐标Y/m');

原创 简单非线性扩展Kalman滤波器设计

legend('真实值','Kalman滤波估计值')ylabel('状态估计偏差')xlabel('时间/s')ylabel('状态值x')xlabel('时间/s')

原创 Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用

Kalman滤波

原创 kalman滤波在温度测量中的应用

测量值与真实值之间的偏差。legend('期望值','真实值','观测值','Kalman滤波值');%初始值房间温度25.1%legend('测量偏差','Kalman滤波偏差');