欧拉路径问题

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一、欧拉路径是什么

欧拉路径就是一条能够不重不漏的经过图上的每一条边的路径，即经常说的一笔画问题，就是一笔将图上所有的点连接起来，不重复某一个节点也不遗漏某一个节点。若这条路径的起点和终点相同，则称这条路径为欧拉回路。
一个图存在欧拉路径需要满足以下几个条件：

• 图是连通图，即不存在断连的点。
• 若是无向图，则这个图的度数为奇数的点必须是0或2；若是有向图，要么所有点的入度和出度相等，要么有且只有两个点的入度分别比出度大1或者小1。

二、查找欧拉路径算法

1.Hierholzer算法流程

1. 对于无向图，判断度数为奇数点的个数，若为0，则设任意一点为起点，若为2，则从这两个点中任意取一个作为起点；对于有向图，判断入度和出度不同的点的个数，若为2，则设入度比出度小1的点为起点，另一个点为终点。
2. 从起点开始进行递归，对于当前节点x，扫描与x相连的所有边，当扫描到某一条边(x,y)时，删除该条边，并递归y，扫描完所有边后，将x加入队列。
3. 倒序输出答案队列。

2.实际应用(LeetCode 5932 – 270周赛 题目四)

按照Hierholzer算法流程，代码如下：

class Solution {
    //每一个节点的相连节点
    Map<Integer,List<Integer>> neigh;
    List<Integer> ret;
    public int[][] validArrangement(int[][] pairs) {
        int len = pairs.length;
        neigh = new HashMap<>();
        //每一个节点的入度
        Map<Integer,Integer> inDeg = new HashMap<>();
        //每一个节点的出度
        Map<Integer,Integer> outDeg = new HashMap<>();
        for(int[] p : pairs){
            g.putIfAbsent(p[0] , new ArrayList<>());
            g.get(p[0]).add(p[1]);
            inDeg.put(p[1] , inDeg.getOrDefault(p[1], 0) + 1);
            outDeg.put(p[0] , outDeg.getOrDefault(p[0] , 0) + 1);
        }
        //起始节点
        int start = -1;
        //寻找起始节点 如果出度比出度大一 则该节点就可以被当做start
        for(int key : outDeg.keySet()){
            if(outDeg.get(key) - inDeg.getOrDefault(key , 0) == 1){
                start = key;
                break;
            }
        }
        //如果不存在出度比入度大一的节点 则该图是一个环 任意一个节点都可以当做起始节点
        if(start == -1){
            start = pairs[0][0];
        }
        ret = new ArrayList<>();

        //遍历
        dfs(start);
        
        //转换为答案
        int[][] ans = new int[len][2];
        for(int i = len ; i > 0 ; i--){
            ans[len-i][0] = ret.get(i);
            ans[len-i][1] = ret.get(i-1);
        }
        return ans;
    }
    void dfs(int start){
        //获取相邻的节点
        List<Integer> list = neigh.getOrDefault(start , new ArrayList<>());
        //每一个节点继续遍历 直到没有相邻边 则可以添加到res
        while(list.size() > 0){
            int x = list.remove(list.size()-1);
            dfs(x);
        }
        ret.add(start);
    }
}

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总结

这就是欧拉路径的求法，其中欧拉路径需要满足的条件以及上述Hierholzer算法需要熟记。
leetcode332题同样也是欧拉路径问题，只不过是上述问题的退化版。
参考连接：欧拉路径详解
如有错误，恳请大家批评指证，日拱一卒，功不唐捐。