最短路径算法对比比较（bellman-ford，dijkstra，spfa，floyd比较）

	floyd  （弗洛伊德算法）	Dijkstra（迪杰斯特拉算法）	bellman-ford（贝尔曼夫德算法）	spfa
空间复杂度	O（N²）	O（M）	O（M）	O（M）
时间复杂度	O（N³）	O（（m+n）logN）	O（MN）	最坏也是O（NM）
适用情况	稠密图和顶点关系密切	稠密图和顶点关系密切	稀疏图和边关系密切	稀疏图和边关系密切
负权	可以	不能	可以	可以
有负权边时可否处理	可以	不能	可以	可以
判断是否存在负权回路	不能	不能	可以	可以

其中N表示点数，M表示边数

Floyd 算法虽然总体上时间复杂度较高，但可以处理带负权边的图（但不能有负权回路），并且均摊到每一点对上，在所有的算法中还是属于比较优秀的算法。另外，floyd算法较小的编码复杂度也是一大优势，所以，如果要求的是所有点对间的最短路径，或者如果数据范围较小，则floyd算法比较合适。

Dijkstra算法最大的弊端就是他无法处理带有负权边以及负权回路的图，但是Dijkstra算法具有良好的可扩展性，扩展后可以适应很多问题。另外用堆优化的Dijkstra算法的时间复杂度可以达到O（M log N）。当边有负权，甚至存在负权回路时，需要使用Bellman-ford 算法或者队列优化的Bellman-ford算法，因此我们选择最短路径法时，根据实际的需求和每一种算法的特性，选择合适的算法来使用。